| Наименование РИД |
Модульный реконфигурируемый комплексный трубопроводный полигон для проверки работоспособности и настройки внутритрубных мобильных робототехнических комплексов
|
| Реферат |
Изобретение относится к комплексным полигонам для комплексной проверки работоспособности внутритрубных мобильных робототехнических комплексов оснащенных комплексом целевого функционального оборудования - диагностических приборов и/или очистных устройств и может быть использован как для проверки работоспособности внутритрубных диагностических приборов и/или устройств очистки внутренней поверхности труб, установленных на мобильных транспортных платформах комплекса, так и проверки способности самих мобильных платформ по перемещению внутри трубопроводов со сложной конфигурацией и обеспечению ими условий для корректной работы диагностических приборов.
Полигон оснащается сменными трубными элементами с полным набором искусственных и натуральных дефектов и загрязнений, а также соединительных трубных элементов и может быть использован также для проведения первичной, периодической или внеплановой, например, после ремонтов, калибровки диагностических приборов и для проведения работ по отладке алгоритмов управления и настройке оптимальных параметров систем управления приводами транспортной платформы. При этом стенд может служить «эталонным оборудованием» для проведения сравнительных испытаний схожих по функционалу образцов автономных мобильных робототехнических комплексов в одинаковых условиях, в том числе климатических.
Трубопроводный полигон построен по модульному принципу, обладает свойствами реконфигурируемости и мобильности, вследствие чего может быть осуществлен перенос модульного оборудования на полигоны размещенные в различных климатических условиях в зависимости от их географического положения и актуального времени проведения работ, за счет чего могут быть сокращены финансовые и временные затраты на проведение испытаний путем переноса испытаний в регионы с требуемыми условиями, в частности, по температуре на момент проведения работ.
|
| Возможные направления использования |
Проверка работоспособности внутритрубных диагностических приборов и/или устройств очистки внутренней поверхности труб
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
3
|
| Наличие дополнительных файлов |
False
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-12-16T08:09:48.212663+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Изобретение
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Руководитель работы |
Седов Артем Юрьевич
|
| Руководитель организации |
Князева Наталья Львовна
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
125043005695-6
|
| Последний статус |
Подтверждена, 625122900338-5, 2025-12-29 13:40:30 UTC
|
| ОКПД |
Услуги (работы), связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области технических наук и в области технологий, прочие, не включенные в другие группировки, кроме биотехнологии
|
| Ключевые слова |
проверка работоспособности; полигон; реконфигурируемый; сменные трубные элементы
|
| Исполнители |
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
|
| Авторы |
Седов Артем Юрьевич; Прядко Алексей Иванович; Варлашин Виктор Витальевич; Попов Александр Владимирович; Филиппов Данила Денисович
|
| Коды тематических рубрик |
55.30.33 - Технологическая оснастка, периферийные устройства и вспомогательное оборудование роботов и манипуляторов
|
| OESR |
Робототехника и автоматическое управление
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
