| Наименование РИД |
Программа для задания поведения автономного мобильного робота с биоинспирированной управляющей системой
|
| Реферат |
Данное программное приложение представляет собой графическую оболочку для задания поведения автономного мобильного робота с биоинспирированной управляющей системой. Приложение позволяет добавлять элементы системы принятия решений из существующего набора, менять их приоритет, настраивать угловую и линейную скорости, выбирать способ кодирования, а также тестировать модель поведения, созданную пользователем. В качестве базового элемента для классов различных элементов системы принятия решений в структуре конфигурации выступает сегментная спайковая модель нейрона (CSNM).
Тип ЭВМ: Одноплатный компьютер
Язык: Python 3.12.3
ОС: Armbian 24.11.2
Объем программы: (исходного текста) 64 Кб.
|
| Возможные направления использования |
Управление автономным мобильным роботом
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
2
|
| Наличие дополнительных файлов |
False
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-12-17T11:03:42.377063+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Руководитель работы |
Станкевич Лев Александрович
|
| Руководитель организации |
Князева Наталья Львовна
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
125021902563-0
|
| Последний статус |
Подтверждена, 625122900339-2, 2025-12-29 13:40:43 UTC
|
| ОКПД |
Услуги (работы), связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области технических наук и в области технологий, прочие, не включенные в другие группировки, кроме биотехнологии
|
| Ключевые слова |
сегментная спайковая модель нейрона; биоинспирированная управляющая система
|
| Исполнители |
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
|
| Авторы |
Иванова Виктория Владимировна
|
| Коды тематических рубрик |
28.23.37 - Нейронные сети; 28.23.25 - Модели и системы обучения
|
| OESR |
Автоматизированные системы управления; Компьютерные, информационные науки и биоинформатика (разработка аппаратного обеспечения относится к разделу 2.2, социальный аспект относится к разделу 5.8)
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
