| Наименование РИД |
Программа для эмуляции навигации мобильного робота на основе когнитивного представления пространства
|
| Реферат |
Данная программа предоставляет возможности эмуляции движения мобильного робота как результат вызова последовательности информационно-двигательных действий (ИДД). Модуль позволяет задавать геометрию сцены, абсолютные и относительные идентификаторы наблюдаемых на сцене объектов, начальные положение и ориентацию мобильного робота. В процессе расчёта программа позволяет выводить все результаты в удобной графической форме.
Тип ЭВМ: Персональный компьютер
Язык: Python 3.
ОС: Windows 7 и выше Объем программы: (исходного текста) 140 Кб.
|
| Возможные направления использования |
Эмуляция движения мобильного робота
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
2
|
| Наличие дополнительных файлов |
False
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-12-17T11:13:36.926320+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Руководитель работы |
Станкевич Лев Александрович
|
| Руководитель организации |
Князева Наталья Львовна
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
125021902563-0
|
| Последний статус |
Подтверждена, 625122900340-8, 2025-12-29 13:42:06 UTC
|
| ОКПД |
Услуги (работы), связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области технических наук и в области технологий, прочие, не включенные в другие группировки, кроме биотехнологии
|
| Ключевые слова |
последовательность информационно-двигательных действий; эмуляция
|
| Исполнители |
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
|
| Авторы |
Корсаков Антон Михайлович; Иванова Виктория Владимировна
|
| Коды тематических рубрик |
28.23.37 - Нейронные сети; 28.23.25 - Модели и системы обучения
|
| OESR |
Автоматизированные системы управления; Компьютерные, информационные науки и биоинформатика (разработка аппаратного обеспечения относится к разделу 2.2, социальный аспект относится к разделу 5.8)
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
