| Наименование РИД |
Программа для обучения импульсных нейронных сетей, предназначенных для задач детекции объектов
|
| Реферат |
Данная программа предназначена для построения, обучения и исследования импульсных нейросетей для детекции объектов. В представленном решении реализована модель на основе архитектуры YOLOv8, адаптированная для обработки данных событийных камер. Использование событийного представления позволяет сократить количество обрабатываемых данных и повысить вычислительную эффективность. Программа поддерживает использование мультимодальных данных путём объединения информации с событийных и обычных камер с целью повышения точности детекции в сложных условиях.
Тип ЭВМ: Персональный компьютер
Язык: Python 3.
ОС: Ubuntu 22.04 и выше.
Объем программы: (исходного текста) 220 Kб
|
| Возможные направления использования |
Обеспечение взаимодействия человека с робототехническими устройствами
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
3
|
| Наличие дополнительных файлов |
False
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-12-17T11:32:07.971330+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Руководитель работы |
Станкевич Лев Александрович
|
| Руководитель организации |
Князева Наталья Львовна
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
125021902502-9
|
| Последний статус |
Подтверждена, 625122900342-2, 2025-12-29 13:42:31 UTC
|
| ОКПД |
Услуги (работы), связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области технических наук и в области технологий, прочие, не включенные в другие группировки, кроме биотехнологии
|
| Ключевые слова |
детекция; событийное представление; импульсные нейросети
|
| Исполнители |
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
|
| Авторы |
Корсаков Антон Михайлович
|
| Коды тематических рубрик |
34.55.21 - Изучение, моделирование и имитация сложных процессов обработки информации у человека; 28.23.24 - Модели восприятия информации в интеллектуальных системах
|
| OESR |
Робототехника и автоматическое управление; Компьютерные, информационные науки и биоинформатика (разработка аппаратного обеспечения относится к разделу 2.2, социальный аспект относится к разделу 5.8)
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
