| Наименование РИД |
Программа для численного моделирования управляемого движения беспилотного летательного аппарата квадрокоптерного типа с использованием метода "вмороженного ротора"
|
| Реферат |
Программа предназначена для цифровой фильтрации, визуализации и анализа результатов сканирования объёмных поверхностей. Фильтрация трёхмерных данных производится методами σ-фильтрации и k-ближайших соседей с гиперболической весовой функцией. Весовая функция подавляет выбросы и сохраняет границы малогабаритных объектов, автоматически адаптируясь к плотности трёхмерных данных. Интерполяция отфильтрованных данных производится методом естественного соседства на заданной сетке координат, уменьшая массив обрабатываемых данных. На основе интерполированных данных производится построение поверхности. Программа позволяет проанализировать полученную поверхность через построение профиля вдоль заданных координат и через вычитание аналогичной поверхности, построенной по данным повторного сканирования. Также программа позволяет задавать границы цветовой палитры, окрашивающей поверхность в зависимости от значения глубины. Для ускорения процессов обработки произведено распараллеливание вычислений и дополнительная пересортировка данных.
Тип ЭВМ: Персональный компьютер
Язык: MATLAB.
ОС: Windows 10.
Объем программы: (исходного текста) 112 кб
|
| Возможные направления использования |
Для отработки систем управления трансформных роботов
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
2
|
| Наличие дополнительных файлов |
False
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-12-17T12:52:36.196909+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Руководитель работы |
Попов Александр Владимирович
|
| Руководитель организации |
Князева Наталья Львовна
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
125021902562-3
|
| Последний статус |
Подтверждена, 625122900349-1, 2025-12-29 14:02:04 UTC
|
| ОКПД |
Услуги (работы), связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области технических наук и в области технологий, прочие, не включенные в другие группировки, кроме биотехнологии
|
| Ключевые слова |
метод естественного соседства; фильтрация трёхмерных данных
|
| Исполнители |
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
|
| Авторы |
Щур Николай Алексеевич; Шекелашвили Сергей Темурович
|
| Коды тематических рубрик |
28.17.33 - Компьютерное моделирование реальности. Виртуальная реальность; 28.17.31 - Моделирование процессов управления
|
| OESR |
Робототехника и автоматическое управление; Компьютерные, информационные науки и биоинформатика (разработка аппаратного обеспечения относится к разделу 2.2, социальный аспект относится к разделу 5.8)
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
