Программа управления шасси высокоавтоматизированного подключенного транспортного средства

Наименование РИД	Программа управления шасси высокоавтоматизированного подключенного транспортного средства
Реферат	Назначение: осуществление внешнего централизованного управления высокоавтоматизированными и беспилотными автомобилями. Цель: повышение безопасности дорожного движения за счет централизованного внешнего управления автомобилями, выходящего за пределы горизонта зрения, планирования и прогнозирования дорожной ситуации одиночными автомобилями. Основные решаемые задачи: запуск веб-сервера на аппаратной части модуля автоматизации шасси автомобиля; подключение к облачной инфраструктуре; реализация графического интерфейса для ручного дистанционного управления автомобилем; трансфер управляющих воздействий со стороны облачной инфраструктуры в модуль автоматизации (управление электроусилителем руля, разгоном, торможением, светотехникой и т.п.); трансфер данных телеметрии и сенсорных данных (навигация, видеокамеры, радары, лидары и пр.) от автомобиля в облачную инфраструктуру.
Возможные направления использования	Область применения: высокоавтоматизированные (уровень 3 автоматизации по SAE J3016) и беспилотные автомобили (уровни 4 и 5).
Количество опытных образцов	0
Количество просмотров	2
Наличие дополнительных файлов	False
Использование РИД правообладателем	False
Внешнее использование РИД	False
НИОКТР (JSON)	{}
ИКСИ (JSON)	[]
ИКСПО (JSON)	[]
ОЭСР (JSON)	[]
Дата первого статуса	2025-12-17T13:05:24.213723+00:00
Предполагаемый тип результата	Программа для ЭВМ
Ожидаемая роль	Исполнитель
Заказчик	МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Руководитель работы	Шадрин Сергей Сергеевич
Руководитель организации	Югай Евгений Эдуардович
Регистрационный номер НИОКТР	123112700026-1
Последний статус	Подтверждена, 625123000193-6, 2025-12-30 08:57:13 UTC
ОКПД	Работы оригинальные научных исследований и экспериментальных разработок в области естественных и технических наук, кроме биотехнологии
Ключевые слова	Программа управления шасси
Исполнители	ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
Авторы	Шадрин Сергей Сергеевич; Невзоров Денис Викторович
Коды тематических рубрик	55.01.77 - Методы исследования и моделирования. Математические и кибернетические методы; 55.43.41 - Узлы, агрегаты и оборудование автомобилей; 55.43.03 - Теория, расчет и конструирование наземных безрельсовых транспортных средств; 27.35.33 - Математические модели электродинамики и оптики; 73.31.85 - Автоматика и телемеханика на автомобильном транспорте
OESR	Автоматизированные системы управления; Компьютерные, информационные науки и биоинформатика (разработка аппаратного обеспечения относится к разделу 2.2, социальный аспект относится к разделу 5.8)
Приоритеты научно-технического развития	а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;; е) повышение уровня связанности территории Российской Федерации путем создания интеллектуальных транспортных, энергетических и телекоммуникационных систем, а также занятия и удержания лидерских позиций в создании международных транспортно-логистических систем, освоении и использовании космического и воздушного пространства, Мирового океана, Арктики и Антарктики;