Программа распознавания искусственных дорожных неровностей для интеграции в ADAS

Наименование РИД	Программа распознавания искусственных дорожных неровностей для интеграции в ADAS
Реферат	Назначение: обработка данных с фронтальной видеокамеры автомобиля и распознавание искусственных дорожных неровностей («лежачих полицейских») по обученной нейронной сети, а также автоматическое снижение скорости движения автомобиля при проезде рассматриваемых неровностей. Цель: повысить комфорт и безопасность использования систем помощи водителю (ADAS). Основные решаемые задачи: захват видеопотока с фронтальной камеры автомобиля; нейросетевое распознавание искусственных дорожных неровностей; расчет расстояния и необходимого замедления для комфортного проезда неровностей; передача значений целевой скорости в модуль планирования движения системы ADAS.
Возможные направления использования	Область применения: системы помощи водителю, высокоавтоматизированные и беспилотные автомобили.
Количество опытных образцов	0
Количество просмотров	1
Наличие дополнительных файлов	False
Использование РИД правообладателем	False
Внешнее использование РИД	False
НИОКТР (JSON)	{}
ИКСИ (JSON)	[]
ИКСПО (JSON)	[]
ОЭСР (JSON)	[]
Дата первого статуса	2025-12-17T13:05:20.032066+00:00
Предполагаемый тип результата	Программа для ЭВМ
Ожидаемая роль	Исполнитель
Заказчик	МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Руководитель работы	Шадрин Сергей Сергеевич
Руководитель организации	Югай Евгений Эдуардович
Регистрационный номер НИОКТР	123112700026-1
Последний статус	Подтверждена, 625123000203-2, 2025-12-30 08:59:52 UTC
ОКПД	Работы оригинальные научных исследований и экспериментальных разработок в области естественных и технических наук, кроме биотехнологии
Ключевые слова	Программа распознавания искусственных дорожных неровностей
Исполнители	ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
Авторы	Фурлетов Юрий Михайлович; Макарова Дарья Алексеевна; Келлер Андрей Владимирович; Шадрин Сергей Сергеевич
Коды тематических рубрик	55.01.77 - Методы исследования и моделирования. Математические и кибернетические методы; 55.43.41 - Узлы, агрегаты и оборудование автомобилей; 55.43.03 - Теория, расчет и конструирование наземных безрельсовых транспортных средств; 27.35.33 - Математические модели электродинамики и оптики; 73.31.85 - Автоматика и телемеханика на автомобильном транспорте
OESR	Автоматизированные системы управления; Компьютерные, информационные науки и биоинформатика (разработка аппаратного обеспечения относится к разделу 2.2, социальный аспект относится к разделу 5.8)
Приоритеты научно-технического развития	а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;; е) повышение уровня связанности территории Российской Федерации путем создания интеллектуальных транспортных, энергетических и телекоммуникационных систем, а также занятия и удержания лидерских позиций в создании международных транспортно-логистических систем, освоении и использовании космического и воздушного пространства, Мирового океана, Арктики и Антарктики;