Программное средство для определения линейной погрешности позиционирования ВАТ (высокоавтоматизированные транспортные средства) в зависимости от частоты передачи данных, скорости движения и ускорения

Наименование РИД	Программное средство для определения линейной погрешности позиционирования ВАТ (высокоавтоматизированные транспортные средства) в зависимости от частоты передачи данных, скорости движения и ускорения
Реферат	Определение линейной погрешности позиционирования ВАТ с использованием датчиков движения. Цель: Выявлять предельные значения погрешности позиционирования и корректировать их для поддержания точности позиционирования ВАТ в заданных пределах. Основные решаемые задачи: Определение линейной погрешности позиционирования в зависимости от частоты передачи данных с датчиков движения, ускорений (замедлений) самого ВАТ и скорости его движения; определение времени накопления критической ошибки позиционирования ВАТ и соответственно времени исправления накопленной ошибки.
Возможные направления использования	Область применения: безопасность автономных транспортных средств.
Количество опытных образцов	0
Количество просмотров	3
Наличие дополнительных файлов	True
Использование РИД правообладателем	False
Внешнее использование РИД	False
НИОКТР (JSON)	{}
ИКСИ (JSON)	[]
ИКСПО (JSON)	[]
ОЭСР (JSON)	[]
Дата первого статуса	2025-12-17T14:28:29.201333+00:00
Предполагаемый тип результата	Программа для ЭВМ
Ожидаемая роль	Исполнитель
Заказчик	МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Руководитель работы	Келлер Андрей Владимирович
Руководитель организации	Югай Евгений Эдуардович
Регистрационный номер НИОКТР	125102011814-6
Последний статус	Подтверждена, 625123000207-0, 2025-12-30 09:04:09 UTC
ОКПД	Устройства автоматической обработки данных прочие
Ключевые слова	Погрешность позиционирования; Телеметрия; высокоавтоматизированные транспортные средства
Исполнители	ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
Авторы	Фурлетов Юрий Михайлович; Гаевский Виталий Валентинович
Коды тематических рубрик	73.31.85 - Автоматика и телемеханика на автомобильном транспорте
OESR	Механическая инженерия
Приоритеты научно-технического развития	а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;