| Наименование РИД |
Программа для командного управления движением мобильного гусеничного робота по последовательному порт
|
| Реферат |
Данный набор программ разработан для осуществления командного управления мобильным гусеничным робототехническим устройством посредством передачи управляющих команд по последовательному порту. ПО разделено на 2 основные части. Отдельно драйвер, предназначенный для прошивки на специально разработанную плату управления драйверами двигателей, разработан на базе среды Arduino под загрузку на контроллер. Драйвер принимает через последовательный порт управляющие пакеты, поддерживающие проверку целостности, передает управление на драйверы двигателей, возвращает подтверждение отработки команды. Отдельно управляющий софт для установки на ПК с ОС Linux поддерживающий настройку и использование среды ROS2, драйвер робота принимает команды для передачи на контроллер и осуществляет обмен с контроллером, планировщик предназначен для приема и отработки команд от контролирующих узлов с учетом возможного обрыва связи, узел формирования заданий считывает из файла команды в одном из заранее определенных форматов и последовательно передает их на узел отработки команд и контролирует их выполнение.
Тип ЭВМ:
Микроконтроллер, Персональный компьютер.
Язык: С++/Python 3.9.
ОС: Linux Ubuntu 22.04+ROS2 Humble
Объем программы: 180 Кб.
|
| Возможные направления использования |
Командное управление мобильным гусеничным робототехническим устройством
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
4
|
| Наличие дополнительных файлов |
False
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-12-19T11:12:09.858085+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Руководитель работы |
Станкевич Лев Александрович
|
| Руководитель организации |
Князева Наталья Львовна
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
125021902564-7
|
| Последний статус |
Подтверждена, 626010600212-0, 2026-01-06 17:54:29 UTC
|
| ОКПД |
Услуги (работы), связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области технических наук и в области технологий, прочие, не включенные в другие группировки, кроме биотехнологии
|
| Ключевые слова |
узел отработки команд; передача управляющих команд; командное управление
|
| Исполнители |
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
|
| Авторы |
Фомин Иван Сергеевич
|
| Коды тематических рубрик |
28.23.15 - Распознавание образов. Обработка изображений; 28.23.24 - Модели восприятия информации в интеллектуальных системах; 28.23.27 - Интеллектуальные робототехнические системы
|
| OESR |
Робототехника и автоматическое управление; Компьютерные, информационные науки и биоинформатика (разработка аппаратного обеспечения относится к разделу 2.2, социальный аспект относится к разделу 5.8)
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
