| Наименование РИД |
Программа многокритериальной оптимизации маршрута мониторинга сети ЛЭП с использованием БПЛА на основе модели поведения дождевых червей
|
| Реферат |
Программа предназначена для построения маршрута мониторинга сети ЛЭП с применением БПЛА. Реализует алгоритм, моделирующий поведение дождевых червей и учитывающий три критериальных показателя: протяжённость ЛЭП, сложность участков и время на мониторинг. Три популяции червей формируют возможные траектории между точками сети с учётом ограничений по дальности полёта БПЛА и необходимости возврата на подзарядку по ещё необследованным линиям. Оценка качества маршрутов выполняется на основе принципа Парето-оптимальности. На выходе строятся три частных графа, лучших по протяженности, сложности и продолжительности, и обобщённый граф по всем критериям.
|
| Возможные направления использования |
Программа предназначена для решения задачи оптимизации маршрута мониторинга сети ЛЭП с использованием БПЛА.
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
4
|
| Наличие дополнительных файлов |
True
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[{"last_status": {"created_date": "2026-01-30T11:14:29.916746+00:00", "registration_number": "826013000195-1", "status": {"name": "Подтверждена"}}, "copyright_protections": [{"protection_way": {"name": "Осуществлена государственная регистрация"}}]}]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-12-17T13:14:24.860874+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Руководитель работы |
Зезин Денис Анатольевич
|
| Руководитель организации |
Комаров Иван Игоревич
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
123020900005-2
|
| Последний статус |
Подтверждена, 626011100084-5, 2026-01-11 11:46:08 UTC
|
| ОКПД |
Услуги по проектированию и разработке информационных технологий для прикладных задач и тестированию программного обеспечения
|
| Ключевые слова |
беспилотные летательные аппараты; оптимизация маршрутов мониторинга сети ЛЭП; многокритериальная оптимизация; биоинспирированный алгоритм; алгоритм дождевых червей
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "МЭИ"
|
| Авторы |
Борисов Вадим Владимирович; Булыгина Ольга Валентиновна; Соколов Андрей Максимович; Зубарева Виктория Николаевна
|
| Коды тематических рубрик |
28.23.20 - Формирование решений в интеллектуальной среде. Модели рассуждений; 47.05.17 - Методы приема и обработки сигналов; 27.31.15 - Общая теория дифференциальных уравнений и систем уравнений с частными производными
|
| OESR |
Автоматизированные системы управления; Компьютерные, информационные науки и биоинформатика (разработка аппаратного обеспечения относится к разделу 2.2, социальный аспект относится к разделу 5.8)
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
