АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ-НОСИТЕЛЬ ВОДОНЕПРОНИЦАЕМОГО КВАДРОКОПТЕРА

Наименование РИД	АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ-НОСИТЕЛЬ ВОДОНЕПРОНИЦАЕМОГО КВАДРОКОПТЕРА
Реферат	Изобретение относится к области судостроения, а именно - к автономным необитаемым подводным аппаратам (АНПА), и может быть использовано для решения широкого круга задач доставки полезной нагрузки и освоения морских глубин. АНПА содержит отсек, включающий нишу цилиндрической формы для размещения водонепроницаемого квадрокоптера и его полезной нагрузки в виде блока, отделяющегося по команде автопилота квадрокоптера. Отсек содержит люк с двумя створками, закрывающими нишу с квадрокоптером от постороннего воздействия, последний закреплен внутри отсека при помощи электромагнитных фиксаторов и снабжен отделяемым блоком плавучести, выталкивающим его при всплытии АНПА на поверхность. Створки люка отсека квадрокоптера открываются и закрываются при помощи мотор-редукторов по команде системы управления АНПА. В закрытом положении створки люка фиксируются при помощи электромагнитных замков. Квадрокоптер способен длительное время находиться на борту АНПА в отсеке под водой на глубине, не приводящей к разрушению квадрокоптера. При всплытии АНПА возможен старт квадрокоптера и последующий его полет по команде системы управления АНПА.
Возможные направления использования	Транспортировка БПЛА в открытом море
Количество опытных образцов	0
Количество просмотров	3
Наличие дополнительных файлов	True
Использование РИД правообладателем	False
Внешнее использование РИД	False
НИОКТР (JSON)	{}
ИКСИ (JSON)	[]
ИКСПО (JSON)	[]
ОЭСР (JSON)	[]
Дата первого статуса	2025-12-23T06:30:07.849525+00:00
Предполагаемый тип результата	Изобретение
Ожидаемая роль	Исполнитель
Заказчик	МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Руководитель работы	Инзарцев Александр Вячеславович
Руководитель организации	Коноплин Александр Юрьевич
Регистрационный номер НИОКТР	125021302141-6
Последний статус	Подтверждена, 626011200431-6, 2026-01-12 08:53:40 UTC
ОКПД	Услуги (работы), связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области технических наук и в области технологий, прочие, не включенные в другие группировки, кроме биотехнологии
Ключевые слова	БПЛА; Автономный необитаемый подводный аппарат; Квадрокоптер
Исполнители	ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ НАУКИ ИНСТИТУТ ПРОБЛЕМ МОРСКИХ ТЕХНОЛОГИЙ ИМ. АКАДЕМИКА М.Д. АГЕЕВА ДАЛЬНЕВОСТОЧНОГО ОТДЕЛЕНИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК
Авторы	Илларионов Геннадий Юрьевич; Жолобова Светлана Владимировна
Коды тематических рубрик	55.30.51 - Применение роботов и манипуляторов; 55.30.05 - Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов
OESR	Робототехника и автоматическое управление
Приоритеты научно-технического развития	е) повышение уровня связанности территории Российской Федерации путем создания интеллектуальных транспортных, энергетических и телекоммуникационных систем, а также занятия и удержания лидерских позиций в создании международных транспортно-логистических систем, освоении и использовании космического и воздушного пространства, Мирового океана, Арктики и Антарктики;