Построение интервальных переходных характеристик подсистем управления движением подводного аппарата

Наименование РИД	Построение интервальных переходных характеристик подсистем управления движением подводного аппарата
Реферат	Программа предназначена для построения интервальных переходных характеристик подсистем управления движением подводного аппарата с целью учета неопределенностей при моделировании его динамики и может применяться в робототехнике, мехатронных и автоматизированных системах. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: - построение интервальных переходных характеристик подсистем управления движением подводного аппарата; - статистический анализ интервальных характеристик подсистем управления движением подводного аппарата; - визуализацию переходных характеристик; - анализ качества интервальных характеристик (максимальной неопределенности, верхней и нижней границ времени установления процесса).
Возможные направления использования	Исследование интервальных переходных характеристик подсистем управления автономным необитаемым подводным аппаратом с сейсмокосой при разведке морского дна
Количество опытных образцов	1
Количество просмотров	6
Наличие дополнительных файлов	True
Использование РИД правообладателем	False
Внешнее использование РИД	False
НИОКТР (JSON)	{}
ИКСИ (JSON)	[]
ИКСПО (JSON)	[]
ОЭСР (JSON)	[]
Дата первого статуса	2025-12-29T03:11:13.073373+00:00
Предполагаемый тип результата	Программа для ЭВМ
Ожидаемая роль	Исполнитель
Заказчик	Российский научный фонд
Руководитель работы	Мамонова Татьяна Егоровна
Руководитель организации	Гоголев Алексей Сергеевич
Регистрационный номер НИОКТР	124020700052-7
Последний статус	Подтверждена, 626011200444-6, 2026-01-12 08:58:49 UTC
ОКПД	Услуги, связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области компьютерных наук и информационных технологий
Ключевые слова	Автономный необитаемый подводный аппарат, интервальные переходные характеристики, неопределенность
Исполнители	ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
Авторы	Мамонова Татьяна Егоровна; Леонов Сергей Владимирович; Михайлович Максим Андреевич
Коды тематических рубрик	28.15.15 - Линейные детерминированные системы
OESR	Робототехника и автоматическое управление
Приоритеты научно-технического развития	а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;