| Наименование РИД |
Способ управления многостепенным подводным манипулятором с помощью откалиброванной монокулярной видеокамеры и лазерного дальномера
|
| Реферат |
Изобретение относится к области информационно-измерительных и управляющих систем подводных многостепенных манипуляторов. Технический результат заключается в точном управлении подводным многостепенным манипулятором, перемещаемым и стабилизируемым в подводном пространстве с помощью подводного аппарата. Способ включает этапы, на которых: после стабилизации подводного аппарата оптическую ось дальномера с помощью позиционера устанавливают в исходное положение, затем включают дальномер и в системе координат манипулятора с помощью вычислительного устройства определяют пространственную координату исходного пятна от луча дальномера на объекте, после этого смещают луч дальномера из его исходного положения до совпадения изображения текущего положения перемещающегося пятна с изображением характерной точки объекта на светочувствительной матрице видеокамеры, контроль этого совмещения осуществляют с помощью видеокамеры, определяют все пространственные координаты характерной точки объекта и передают их в систему управления манипулятора, которая смещает его рабочий орган в указанную характерную точку объекта работ автоматически.
|
| Возможные направления использования |
Подводная робототезника
|
| Количество опытных образцов |
0
|
| Количество просмотров |
2
|
| Наличие дополнительных файлов |
True
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-12-23T06:18:43.233255+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Изобретение
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Руководитель работы |
Мурсалимов Эдуард Шамилевич
|
| Руководитель организации |
Коноплин Александр Юрьевич
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
122022100255-4
|
| Последний статус |
Подтверждена, 626011200468-2, 2026-01-12 09:21:57 UTC
|
| ОКПД |
Услуги (работы), связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области технических наук и в области технологий, прочие, не включенные в другие группировки, кроме биотехнологии
|
| Ключевые слова |
подводная стабилизация; лазерный дальномер; подводный манипулятор
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ НАУКИ ИНСТИТУТ ПРОБЛЕМ МОРСКИХ ТЕХНОЛОГИЙ ИМ. АКАДЕМИКА М.Д. АГЕЕВА ДАЛЬНЕВОСТОЧНОГО ОТДЕЛЕНИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК
|
| Авторы |
Белоусов Михаил Дмитриевич
|
| Коды тематических рубрик |
55.30.31 - Управление роботами и манипуляторами
|
| OESR |
Робототехника и автоматическое управление
|
| Приоритеты научно-технического развития |
е) повышение уровня связанности территории Российской Федерации путем создания интеллектуальных транспортных, энергетических и телекоммуникационных систем, а также занятия и удержания лидерских позиций в создании международных транспортно-логистических систем, освоении и использовании космического и воздушного пространства, Мирового океана, Арктики и Антарктики;
|
