Программа для исследования алгоритма управления прохождением через резонанс с использованием нестационарного наблюдателя для двухроторной виброустановки при учете динамики системы электроприводов
| Наименование РИД | Программа для исследования алгоритма управления прохождением через резонанс с использованием нестационарного наблюдателя для двухроторной виброустановки при учете динамики системы электроприводов |
|---|---|
| Реферат | Программа реализует математическую модель динамики вибрационной установки (ВУ), управляемой с помощью специального алгоритма прохождения через зону резонанса с использованием нестационарного наблюдателя для оценки вертикальной скорости платформы. При реализации алгоритма управления прохождением через резонансную частоту скоростей роторов ВУ, разработанного на основе метода скоростного градиента, требуется информация о полном векторе состояния системы. Однако установка всех датчиков для такой сложной взаимосвязанной системы как двухроторная ВУ, совершающая колебания в вертикальной плоскости, затруднительна из- за неблагоприятных факторов работы (запыленность при обработке сыпучих материалов), из-за значительного увеличения амплитуды колебаний при прохождении резонансной зоны и т.д. Кроме того, большое количество датчиков препятствует обработке информации в реальном времени из-за ограничений каналов связи между объектом и управляющим компьютером, что снижается быстродействие при обмене информацией и выдаче сигнала управления. Для уменьшения числа датчиков разработан реализуемый программно нестационарный наблюдатель для оценки вертикальной скорости платформы. В модели ВУ описывается как механическая подсистема, так и система электроприводов с двигателями постоянного тока. Механическая подсистема состоит из двух неуравновешенных (дебалансных) роторов, установленных на несущую вибрирующую платформу, которая связана с неподвижным основанием посредством упругих элементов и совершает колебания в вертикальной плоскости. В программе осуществляется построение графиков изменения основных переменных состояния ВУ, включая графики токов якоря и ЭДС преобразователей. Кроме того, выводятся графики ошибок наблюдений, позволяющие выбрать наилучшие значения коэффициентов усиления наблюдателя. Численные значения коэффициентов соответствуют базовым параметрам для вибрационного стенда СВ-2. Программа может быть использована в машиностроительной отрасли при проектировании современных мехатронных вибрационных машин. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК; ОС: Windows 7/8/10. Язык программирования: MATLAB R2022 Объем программы для ЭВМ: 19 КБ |
| Возможные направления использования | Программа может быть использована в машиностроительной отрасли при проектировании современных мехатронных вибрационных машин |
| Количество опытных образцов | 1 |
| Количество просмотров | 7 |
| Наличие дополнительных файлов | True |
| Использование РИД правообладателем | False |
| Внешнее использование РИД | False |
| НИОКТР (JSON) | {} |
| ИКСИ (JSON) | [] |
| ИКСПО (JSON) | [] |
| ОЭСР (JSON) | [] |
| Дата первого статуса | 2025-12-25T11:50:50.228518+00:00 |
| Предполагаемый тип результата | Программа для ЭВМ |
| Ожидаемая роль | Исполнитель |
| Заказчик | МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ |
| Руководитель работы | Фрадков Александр Львович |
| Руководитель организации | Полянский Владимир Анатольевич |
| Регистрационный номер НИОКТР | 124041500008-1 |
| Последний статус | Подтверждена, 626011200470-5, 2026-01-12 09:22:17 UTC |
| ОКПД | Работы оригинальные научных исследований и экспериментальных разработок в области естественных и технических наук, кроме биотехнологии |
| Ключевые слова | алгоритм управления; неуравновешенные роторы; метод скоростного градиента; вибрационная установка; нестационарный наблюдатель; переход через резонанс |
| Исполнители | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ НАУКИ ИНСТИТУТ ПРОБЛЕМ МАШИНОВЕДЕНИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК |
| Авторы | Томчин Дмитрий Александрович |
| Коды тематических рубрик | 50.43.15 - Системы автоматического управления, системы автоматического регулирования и системы автоматического контроля для непрерывных процессов |
| OESR | Механическая инженерия |
| Приоритеты научно-технического развития | — |