Программа управления параметрами движения автомобиля в беспилотном режиме

Наименование РИД	Программа управления параметрами движения автомобиля в беспилотном режиме
Реферат	Программа предназначена для задания параметров движения электрогрузовика в беспилотном режиме по CAN-шине. Программа может быть использована для разработки беспилотных транспортных средств, использующих бортовую сеть на базе CAN-шины и стандартного протокола J1939. Функциональные возможности программы: приём команд верхнего уровня и отправка сообщений в бортовую сеть, интерактивный консольный режим взаимодействия, перевод системы в беспилотный режим и выход из него, управление селектором передач и крутящим моментом, установка периодов отправки управляющих кодов, расчёт CRC или отключение проверок, режим отладки. Результатом работы программы является переход в беспилотный режим и задание параметров движения командами верхнего уровня или через интерактивную консоль. В режиме отладки для возможности диагностики программа выводит управляющие сообщения в консоль вместо отправки в CAN-шину.
Возможные направления использования	Создание беспилотных легковых и грузовых автомобилей
Количество опытных образцов	1
Количество просмотров	4
Наличие дополнительных файлов	False
Использование РИД правообладателем	False
Внешнее использование РИД	False
НИОКТР (JSON)	{}
ИКСИ (JSON)	[]
ИКСПО (JSON)	[]
ОЭСР (JSON)	[]
Дата первого статуса	2025-12-23T10:01:56.729405+00:00
Предполагаемый тип результата	Программа для ЭВМ
Ожидаемая роль	Исполнитель
Заказчик	МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Руководитель работы	Фомин Юрий Владимирович
Руководитель организации	Кадиев Исмаил Гаджиевич
Регистрационный номер НИОКТР	125080409319-8
Последний статус	Подтверждена, 626011200698-3, 2026-01-12 10:32:05 UTC
ОКПД	Услуги по проектированию и разработке информационных технологий для прикладных задач и тестированию программного обеспечения
Ключевые слова	беспилотный транспорт; Автоматическое управление
Исполнители	ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ПЕТРА ВЕЛИКОГО"
Авторы	Пашков Александр Владимирович; Плотников Дмитрий Георгиевич; Шинкаренко Алексей Владимирович
Коды тематических рубрик	73.31.81 - Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на автомобильном транспорте
OESR	Робототехника и автоматическое управление
Приоритеты научно-технического развития	е) повышение уровня связанности территории Российской Федерации путем создания интеллектуальных транспортных, энергетических и телекоммуникационных систем, а также занятия и удержания лидерских позиций в создании международных транспортно-логистических систем, освоении и использовании космического и воздушного пространства, Мирового океана, Арктики и Антарктики;