| Наименование РИД |
Программа управления системой рулевого управления на основе бесколлекторного серводвигателя с сетевым доступом
|
| Реферат |
Программа предназначена для дистанционного управления рулевой
колонкой, выполненной на базе механизма от автомобиля Toyota Prius с
установленным бесколлекторным серводвигателем типа Purelogic
PL86S1930-D14, серво-драйвера Purelogic PLDB2080S, микроконтроллером
на базе Renesas RA4M1, импульсным энкодером Autonics E60H20-1024-6-L-5
и управляемым посредством сетевого доступа посредством http-запросов с
выделенным Web-интерфейсом.
Программа может быть использована в беспилотных транспортных
средствах, для которых требуется автоматизация управления рулевым
управлением.
Функциональные возможности: задание угла поворота, изменение
параметров работы, получение обратной связи, вывод отладочных
сообщений.
Программа позволяет управлять в командном режиме рулевой колонкой
беспилотного транспортного средства.
Результатом работы программы является управляющие сигналы на серводрайвер Purelogic PLDB2080S.
|
| Возможные направления использования |
Автономный и беспилотный транспорт
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
3
|
| Наличие дополнительных файлов |
False
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-12-23T09:35:01.601947+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Руководитель работы |
Фомин Юрий Владимирович
|
| Руководитель организации |
Кадиев Исмаил Гаджиевич
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
125080409319-8
|
| Последний статус |
Подтверждена, 626011200777-5, 2026-01-12 12:07:34 UTC
|
| ОКПД |
Оригиналы программного обеспечения прочие
|
| Ключевые слова |
автономное движение; электроусилитель руля; рулевое управление; беспилотное транспортное средство
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ПЕТРА ВЕЛИКОГО"
|
| Авторы |
Пашков Александр Владимирович; Плотников Дмитрий Георгиевич; Гайдук Всеволод Дмитриевич; Васильянов Георгий Сергеевич; Болсуновская Марина Владимировна
|
| Коды тематических рубрик |
50.43.17 - Системы автоматического управления, системы автоматического регулирования и системы автоматического контроля для дискретных процессов
|
| OESR |
Робототехника и автоматическое управление
|
| Приоритеты научно-технического развития |
е) повышение уровня связанности территории Российской Федерации путем создания интеллектуальных транспортных, энергетических и телекоммуникационных систем, а также занятия и удержания лидерских позиций в создании международных транспортно-логистических систем, освоении и использовании космического и воздушного пространства, Мирового океана, Арктики и Антарктики;
|
