| Наименование РИД |
Программное обеспечение, обеспечивающее спектральный анализа сигналов инерциального датчика на основе быстрого преобразования Фурье с оценкой доминирующих частот
|
| Реферат |
Программа предназначена для сбора и первичной обработки данных с инерциального модуля MPU9250, а также анализа сигналов по осям акселерометра и гироскопа. Программа выполняет чтение данных по интерфейсу SPI, управление встроенным FIFO-буфером, формирование временных окон измерений и вычисление амплитудно-частотного спектра методом БПФ с использованием окна Хэннинга. Реализованы поиск спектральных пиков, оценка доминирующих частот, амплитуд и отношения сигнал/шум (SNR) по нескольким осям, определение глобально доминирующей частоты. Область применения - системы мониторинга и стенды для анализа динамики движения и вибрационных нагрузок узлов встраиваемых устройств (в том числе бортовых систем БВС), использующие датчик MPU9250.
|
| Возможные направления использования |
Разработка технологии и демонстратора микронавигационной инерциальной системы для БВС, обеспечивающей точное позиционирование БВС в пространстве при сбоях или отсутствии сигналов ГНСС
|
| Количество опытных образцов |
0
|
| Количество просмотров |
2
|
| Наличие дополнительных файлов |
True
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[{"last_status": {"created_date": "2026-01-30T11:04:29.775472+00:00", "registration_number": "826013000173-9", "status": {"name": "Подтверждена"}}, "copyright_protections": [{"protection_way": {"name": "Осуществлена государственная регистрация"}}]}]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-12-23T11:41:49.607654+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
|
| Руководитель работы |
Девитт Дмитрий Владимирович
|
| Руководитель организации |
Вандюков Дмитрий Владимирович
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
125122314928-2
|
| Последний статус |
Подтверждена, 626011200972-4, 2026-01-12 14:10:17 UTC
|
| ОКПД |
Услуги (работы), связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области технических наук и в области технологий, прочие, не включенные в другие группировки, кроме биотехнологии
|
| Ключевые слова |
Формирование временных окон измерений и вычисление амплитудно-частотного спектра; управление встроенным FIFO-буфером; Интерфейс SPI; Анализ сигналов; Инерциальный модуль
|
| Исполнители |
АВТОНОМНАЯ НЕКОММЕРЧЕСКАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС"
|
| Авторы |
Степанова Анастасия Антоновна; Клянцевич Илья Дмитриевич; Пономарев Дмитрий Андреевич
|
| Коды тематических рубрик |
50.09.47 - Устройства управления и регулирования
|
| OESR |
Робототехника и автоматическое управление
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
