| Наименование РИД |
Программный модуль доверенного распределения задач группы БПЛА на основе роевого интеллекта и 3D-моделирования
|
| Реферат |
Программный модуль предназначен для автоматического распределения функциональных задач между беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) в рое с использованием методов искусственного интеллекта (ИИ) и 3D-моделирования. Программный модуль имитирует взаимодействие группы БПЛА в виртуальной среде, анализирует данные с датчиков, распределяет задачи между аппаратами и оптимизирует их траектории с учетом динамических препятствий и изменений в миссии. Алгоритмы ИИ программного модуля обеспечивают автономное принятие решений, адаптацию к внештатным ситуациям и минимизацию энергопотребления. Основная область применения – координация роев БПЛА в поисково-спасательных операциях, логистике, сельском хозяйстве и разведке
|
| Возможные направления использования |
Разработанная интеллектуальная система управления роем БПЛА представляет значительный интерес для различных организаций, использующих групповые беспилотные технологии. Программа будет особенно полезна: подразделениям МЧС для координации поисковых операций на сложном рельефе, горноспасательным службам при обследовании завалов и труднодоступных зон, морским спасательным центрам для организации поиска на акваториях. Решение открывает новые возможности для: операторов дронов-курьеров при массовых доставках, складских комплексов для автоматизированной инвентаризации, транспортных хабов при управлении потоками грузов.
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
2
|
| Наличие дополнительных файлов |
True
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-12-24T13:19:04.135492+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Руководитель работы |
Петренко Вячеслав Иванович
|
| Руководитель организации |
Лиховид Андрей Александрович
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
125100111084-8
|
| Последний статус |
Подтверждена, 626011300151-2, 2026-01-13 06:31:30 UTC
|
| ОКПД |
Услуги в области обеспечения военной безопасности
|
| Ключевые слова |
БПЛА; методы искусственного интеллекта; доверенное распределение задач; управление роем БПЛА
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "СЕВЕРО-КАВКАЗСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
|
| Авторы |
Петренко Вячеслав Иванович; Тебуева Фариза Биляловна; Волков Даниил Владимирович
|
| Коды тематических рубрик |
27.47.23 - Математические проблемы искусственного интеллекта
|
| OESR |
Робототехника и автоматическое управление
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
