| Наименование РИД |
Программный модуль автоматизации сбора сельскохозяйственных плодов с использованием аэроманипулятора на основе сенсорных технологий
|
| Реферат |
Программный модуль предназначен для автоматизации процесса захвата и снятия плодов сельскохозяйственных культур с использованием манипулятора, установленного на беспилотном летательном аппарате (БПЛА). Программный модуль позволяет на основе данных сенсоров управлять захватывающим устройством для аккуратного отделения плода и его транспортировки. Основная область применения – автоматизированный сбор урожая в сельском хозяйстве, мониторинг и уход за растениями. Программный модуль интегрируется с бортовыми системами управления БПЛА и роботизированными манипуляторами для работы в реальном времени.
|
| Возможные направления использования |
Разработанная система автоматизированного сбора урожая с помощью БПЛА-манипулятора представляет значительный интерес для различных участников агропромышленного комплекса и технологических компаний. Потенциальными потребителями РИД являются крупные сельхозпредприятия, фермерские кооперативы, производители сельхозтехники, сервисные агропредприятия.
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
3
|
| Наличие дополнительных файлов |
True
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-12-24T12:00:36.044828+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Руководитель работы |
Петренко Вячеслав Иванович
|
| Руководитель организации |
Лиховид Андрей Александрович
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
125100111088-6
|
| Последний статус |
Подтверждена, 626011300232-8, 2026-01-13 07:10:02 UTC
|
| ОКПД |
Услуги по подготовке полей
|
| Ключевые слова |
БПЛА; сельское хозяйство; сенсорные технологии; автоматизация сбора сельскохозяйственных плодов
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "СЕВЕРО-КАВКАЗСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
|
| Авторы |
Волошин Денис Геннадиевич; Петренко Вячеслав Иванович; Гордиенко Анна Николаевна
|
| Коды тематических рубрик |
68.85.85 - Автоматизация и электронизация сельского хозяйства
|
| OESR |
Робототехника и автоматическое управление
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
