| Наименование РИД |
Программа моделирования автономных алгоритмов управления БПЛА с использованием искусственного интеллекта в децентрализованных средах
|
| Реферат |
Программа предназначена для моделирования и тестирования алгоритмов автоматического полета беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) к заданным целям с использованием методов искусственного интеллекта. Система имитирует навигацию БПЛА в виртуальных средах, анализирует данные с датчиков (камеры, лидары, GPS), планирует оптимальные траектории с учетом препятствий и динамических условий, а также обучает нейронные сети для принятия решений в реальном времени. Основная область применения — разработка автономных БПЛА для доставки грузов, мониторинга территорий, поисково-спасательных операций. Программа может интегрироваться с симуляторами (например, Gazebo, AirSim) и бортовыми системами управления для валидации алгоритмов перед реальным применением.
|
| Возможные направления использования |
Разработанная система моделирования и тестирования алгоритмов автономного полета БПЛА открывает новые возможности для широкого круга организаций, работающих в сфере беспилотных технологий. Программа представляет особую ценность для: разработчиков коммерческих дронов, создающих решения для доставки грузов, производителей промышленных БПЛА, используемых для мониторинга инфраструктуры, компаний-интеграторов, внедряющих беспилотные системы в различные отрасли.
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
3
|
| Наличие дополнительных файлов |
True
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-12-24T13:46:10.784395+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Руководитель работы |
Петренко Вячеслав Иванович
|
| Руководитель организации |
Лиховид Андрей Александрович
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
125100111084-8
|
| Последний статус |
Подтверждена, 626011300243-4, 2026-01-13 07:13:43 UTC
|
| ОКПД |
Услуги в области обеспечения военной безопасности
|
| Ключевые слова |
искусственный интеллект; БПЛА; автономные алгоритмы управления
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "СЕВЕРО-КАВКАЗСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
|
| Авторы |
Петренко Вячеслав Иванович; Тебуева Фариза Биляловна; Волков Даниил Владимирович
|
| Коды тематических рубрик |
27.47.23 - Математические проблемы искусственного интеллекта
|
| OESR |
Робототехника и автоматическое управление
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
