| Наименование РИД |
Программное обеспечение тренажера для пассивной и активной реабилитации коленного и тазобедренного суставов - iMotus A1, версия 3.0
|
| Реферат |
Программное обеспечение управления тренажером для активно-пассивной реабилитации коленного и тазобедренного суставов необходимо для подачи команд на исполнительные устройства (мотор – редуктор, энкодер, потенциометр, тензометрический датчик) в зависимости от заданных режимов, процедур и функций с целью выполнения перемещения для совершения основных действий.
Проектирование ПО микроконтроллера велось в программах:
среда разработки ПО: CubeIDE 1.5.1 и язык программирования – С.
При проектировании ПО использовались следующие библиотеки:
– "dwt_stm32_delay.h"
– "stdbool.h";
– "string.h";
– "stdio.h";
– "stdlib.h";
– "math.h".
Проектирование программы для сенсорного дисплея велось в Nextion editor V1.65.1.
Численные расчеты зависимости положений каретки от углов трубного каркаса велись в MATLAB 2021.
Разработка смехотехники и КД – в Altium Designer 23v и National Instruments Multisim 14.3.
|
| Возможные направления использования |
ПО обеспечивает выполнение следующих функций:
следующие режимы тренировок:
а. пассивный режим – при котором происходить возвратно – поступательное движение трубного каркаса под воздействием момента мотор-редуктора;
б. активный режим – при котором происходит возвратно – поступательное движение под воздействием момента мотор-редуктора при воздействии усилия со стороны пациента;
в. удлинение сгибания – увеличение диапазона сгибания при каждом достижении установленного крайнего положения по сгибанию;
г. удлинение разгибания – увеличение диапазона разгибания при каждом достижении установленного крайнего положения по разгибанию.
следующих процедур тренировок:
а. разогрев – постепенное увеличение рабочего диапазона угла от начального (стартового) положения до заданного тренировочного диапазона
б. охлаждение – постепенное уменьшение рабочего диапазона угла от заданного тренировочного диапазона до начального (стартового) положения.
следующих функций тренировок, описанных ниже:
а. пауза на крайних положениях – приостановка процедур во время перехода от разгибания к сгибанию и обратно;
б. реверс на нагрузку – прототип Изделия автоматически переключает на противоположное направление движения, если сопротивление со стороны пациента превышает настроенные показатели нагрузки;
в. остановка при нагрузке – прототип Изделия автоматически останавливает движение, если сопротивление со стороны пациента превышает настроенные показатели нагрузки;
г. остановка тренировки при достижении заданного количества циклов – прототип Изделия автоматически останавливает движение, если было достигнуто заданное количество циклов тренировки;
д. остановка тренировки при истечении заданного количества времени – прототип Изделия автоматически останавливает движение, если было достигнуто заданное количество времени тренировки;
ж. пауза тренировки – режим или процедура тренировки устанавливается на паузу принудительно, если была нажата (и отпущена) кнопка «Пауза» с пульта управления. Остановка происходит плавно. После паузы процесс тренировки может быть возобновлен с текущего положения, времени и количества циклов;
и. остановка тренировки – прототип Изделия останавливает движение принудительно, если была нажата (и отпущена) кнопка «Стоп» с пульта управления. Остановка происходит плавно. После остановки отсутствует возможность продолжить тренировку с текущего времени и количества циклов тренировки – процесс отсчета начинается с начала;
к. экстренная остановка тренировки (с клавиши пульта управления) – прототип Изделия останавливает движение принудительно, если была активирована кнопка «Аварийной остановки» с пульта управления
л. принудительная смена направления движения (с клавиши пульта управления) – прототип Изделия переключает на противоположное направление движения, если была активирована кнопка «Смена направления движения» с пульта управления.
|
| Количество опытных образцов |
2
|
| Количество просмотров |
6
|
| Наличие дополнительных файлов |
False
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2026-01-12T12:59:36.844004+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
|
| Руководитель работы |
Замалиев Айрат Равилевич
|
| Руководитель организации |
Замалиев Айрат Равилевич
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
124121300043-3
|
| Последний статус |
Подтверждена, 626011300296-0, 2026-01-13 07:40:25 UTC
|
| ОКПД |
Тренажеры реабилитационные
|
| Ключевые слова |
срм; продолжительная пассивная тренировка; тренажер реабилитационный; реабилитация активная; реабилитация пассивная; реабилитация коленного сустава; реабилитация плечевого сустава
|
| Исполнители |
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "АЙМОТУС"
|
| Авторы |
Антонов Денис Александрович; Нуртдинов Айназ Агьзямович; Давлетшин Ильнур Ильдусович; Замалиев Айрат Равилевич; Лисин Алексей Евгеньевич
|
| Коды тематических рубрик |
76.35.35 - Реабилитация; 76.13.19 - Медицинские комплексы, системы, приборы и аппараты терапевтического назначения; 76.13.33 - Медицинское оборудование; 77.13.25 - Спортивное оборудование и тренажеры; 76.13.23 - Медицинские комплексы, системы и приборы для аналитических исследований
|
| OESR |
Медицинская техника; Педиатрия; Ортопедия; Физиология (включая цитологию)
|
| Приоритеты научно-технического развития |
в) переход к персонализированной, предиктивной и профилактической медицине, высокотехнологичному здравоохранению и технологиям здоровьесбережения, в том числе за счет рационального применения лекарственных препаратов (прежде всего антибактериальных) и использования генетических данных и технологий;
|
