| Наименование РИД |
Программа для управления краном мостового типа с функциями адаптивного гашения колебаний и точного позиционирования груза
|
| Реферат |
Программа предназначена для крановых установок мостового (козлового) типа, алгоритм формирует управляющие команды для движения по оси крана с функцией адаптивного гашения колебаний и точного позиционирования груза. Программа может использоваться в промышленных контроллерах, поддерживающих язык программирования ST, для управления указанными кранами. Функциональные возможности: программа формирует управляющие сигналы для исполнительных приводов с целью гашения маятниковых колебаний груза и достижения заданной его позиции в условиях многообразия режимов работы крана, параметров груза, действия внешних неконтролируемых возмущений. Для этого алгоритм использует текущую параметрическую идентификацию, неявную эталонную модель и “упрощенные” условия адаптируемости, а также показания гироскопа и акселерометра, расположенных на грузовом канате, задающие команды от оператора крана. Тип ЭВМ: Поддержка использования языка стандарта МЭК 61131-3.
|
| Возможные направления использования |
Программа предназначена для крановых установок мостового (козлового) типа
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
4
|
| Наличие дополнительных файлов |
False
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-12-17T15:55:26.384190+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
|
| Руководитель работы |
Круглов Сергей Петрович
|
| Руководитель организации |
Круглов Сергей Петрович
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
124121200070-0
|
| Последний статус |
Подтверждена, 626011300304-2, 2026-01-13 07:42:07 UTC
|
| ОКПД |
Услуги транспортные вспомогательные для грузового транспорта, не включенные в другие группировки
|
| Ключевые слова |
“упрощенные” условия адаптируемости“упрощенные” условия адаптируемости; эталонная модель; текущая параметрическая идентификация; адаптивное гашение колебаний
|
| Исполнители |
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "МЕХАТРОННЫЕ, АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ И ТЕХНОЛОГИИ"
|
| Авторы |
Круглов Сергей Петрович; Ковыршин Сергей Владимирович; Коденёв Кирилл Федорович
|
| Коды тематических рубрик |
55.51.31 - Краны и крановое оборудование
|
| OESR |
Механическая инженерия
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
