Программа синтеза гиперэкспоненциального управления на основе безмодельного подхода

Наименование РИД	Программа синтеза гиперэкспоненциального управления на основе безмодельного подхода
Реферат	Программа предназначена для синтеза гиперэкспоненциального закона управления с гарантированным быстродействием для динамических систем, математическая модель которых неизвестна. Программа обеспечивает гиперэкспоненциальную сходимость. Программа применима в робототехнике, мехатронике и автоматизации технологических процессов. Функционально включает интерактивный ввод параметров, расчет наблюдателя состояния, решение задач оптимизации для настройки регулятора и автоматическую проверку корректности расчетов. Ключевое преимущество — эффективное управление объектами без точной математической модели.
Возможные направления использования	Программа применима в робототехнике, мехатронике и автоматизации технологических процессов.
Количество опытных образцов	0
Количество просмотров	3
Наличие дополнительных файлов	False
Использование РИД правообладателем	False
Внешнее использование РИД	False
НИОКТР (JSON)	{}
ИКСИ (JSON)	[]
ИКСПО (JSON)	[]
ОЭСР (JSON)	[]
Дата первого статуса	2025-12-30T12:28:33.546376+00:00
Предполагаемый тип результата	Программа для ЭВМ
Ожидаемая роль	Исполнитель
Заказчик	Российский научный фонд
Руководитель работы	Зименко Константин Александрович
Руководитель организации	Васильев Владимир Николаевич
Регистрационный номер НИОКТР	124082300019-2
Последний статус	Подтверждена, 626011300343-1, 2026-01-13 07:58:41 UTC
ОКПД	Работы оригинальные научных исследований и экспериментальных разработок в области естественных и технических наук, кроме биотехнологии
Ключевые слова	гиперэкспоненциальное управление; динамическая система; гиперэкспоненциальная сходимость
Исполнители	ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИТМО"
Авторы	Исмагилов Эрик Азатович; Жданов Виктор Андреевич; Коновалов Дмитрий Евгеньевич; Зименко Константин Александрович
Коды тематических рубрик	28.15.15 - Линейные детерминированные системы; 28.15.19 - Нелинейные детерминированные системы
OESR	Робототехника и автоматическое управление
Приоритеты научно-технического развития	а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;