| Наименование РИД |
Программа для навигации мобильной робототехнической платформы с помощью стереокамеры ZED2i
|
| Реферат |
Программа предназначена для создания системы локальной навигации мобильной
робототехнической платформы с использованием стереоскопической камеры ZED2i. Область
применения программы ограничена следующими условиями: допускается применять программу
для создания систем локальной навигации в закрытых помещениях промышленного назначения,
на складах, в интенсивных садах древесных или кустарниковых насаждений сельскохозяйственных
культур; по согласованию с разработчиком допускается применять программу в составе
мобильной робототехнической платформы произвольной конструкции по решению заказчика.
Программа позволяет: создавать систему локальной навигации мобильной платформы;
идентифицировать контуры объектов, находящихся в помещении или саду заказчика,
рассчитывать расстояние до таких объектов. Тип ЭВМ: Промышленный компьютер Jetson Xavier
c процессором с тактовой частотой не менее 1,9 ГГц, с оперативной памятью объемом не менее
8 Гб; ОС: 64-х разрядная операционная система не ниже Ubuntu 24.04.3 LTS.
|
| Возможные направления использования |
Использование для навигации наземных робототехнических платформ в интенсивных садах и в полях.
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
4
|
| Наличие дополнительных файлов |
False
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-12-22T07:17:55.846670+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Руководитель работы |
Егоров Андрей Сергеевич
|
| Руководитель организации |
Краснянский Михаил Николаевич
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
124062100023-3
|
| Последний статус |
Подтверждена, 626011300441-4, 2026-01-13 09:01:13 UTC
|
| ОКПД |
Услуги в области гигиены питания, включая ветеринарный контроль и контроль за производством продуктов питания
|
| Ключевые слова |
навигация; стереокамера; наземная платформа
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ТАМБОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
|
| Авторы |
Егоров Андрей Сергеевич; Балабанов Павел Владимирович; Сенкевич Сергей Алексеевич; Елисеев Алексей Игоревич
|
| Коды тематических рубрик |
55.30.31 - Управление роботами и манипуляторами
|
| OESR |
Робототехника и автоматическое управление
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
