| Наименование РИД |
Программа для управления модулем автономной посадки беспилотного воздушного судна
|
| Реферат |
Программа предназначена для обеспечения безопасной посадки БВС на мобильную
робототехническую платформу с использованием ArUco-маркеров, нанесенных на корпус такой
платформы, без применения систем глобальной навигации БВС. Область применения программы
ограничена следующими условиями: допускается применять программу для посадки БВС на
мобильную робототехническую платформу; по согласованию с разработчиком допускается
применять программу для посадки БВС на любой движущийся объект, платформу или
неподвижную поверхность по требованию заказчика и при наличии нанесенного на необходимый
объект посадки установленного разработчиком ArUco-маркера; допускается применять
программу только при наличии оптической камеры для распознавания ArUco-маркера,
установленной на БВС; допускается применять программу только при наличии полетного
контроллера, реализующего целевую программу полета БВС. Тип ЭВМ:Одноплатный компьютер
Raspberry Pi 4 c процессором с тактовой частотой не менее 1,5 ГГц, с оперативной памятью
объемом не менее 4 Гб. ОС: 64-х разрядная операционная система не ниже Ubuntu Mate 22.04.
|
| Возможные направления использования |
Управление взлётом, полётом, посадкой БВС в сельском хозяйстве
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
4
|
| Наличие дополнительных файлов |
False
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-12-22T07:26:18.808891+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Руководитель работы |
Егоров Андрей Сергеевич
|
| Руководитель организации |
Краснянский Михаил Николаевич
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
124062100023-3
|
| Последний статус |
Подтверждена, 626011300483-4, 2026-01-13 09:30:29 UTC
|
| ОКПД |
Услуги в области гигиены питания, включая ветеринарный контроль и контроль за производством продуктов питания
|
| Ключевые слова |
управление; посадка; беспилотное воздушное судно; взлёт
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ТАМБОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
|
| Авторы |
Бобров Даниил Александрович; Егоров Андрей Сергеевич; Бугров Вадим Александрович; Балабанов Павел Владимирович
|
| Коды тематических рубрик |
55.30.31 - Управление роботами и манипуляторами
|
| OESR |
Робототехника и автоматическое управление
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
