| Реферат |
Комплекс «Аэротелемедицина» решает задачи оказания экстренной медицинской помощи с применением технологий телемедицины и беспилотных технологий пострадавшим, оказавшимся в труднодоступных местах без связи, а также задачи срочной доставки необходимых для оказания помощи медицинских средств и медикаментов.
Суть комплекса «Аэротелемедицина» заключается в том, что разрабатывается программно-аппаратный комплекс (ПАК) на основе СВВП "АИСТ-1", обеспечивающий:
поиск и обнаружение места ЧС с пострадавшими;
установление и поддержание аудио- и видеосвязи с пострадавшими, и координацию действий спасательных служб в случае чрезвычайных ситуаций;
передачу видео- и аудиоданных для проведения удаленных консультаций и диагностики состояния пациентов;
проведение быстрой и эффективной медицинской диагностики пациентов в отдаленных или труднодоступных районах, либо при ЧС с использованием средств передачи видео с борта БВС и передачи аудио сообщений;
доставку медицинских препаратов, вакцин и медицинского оборудования на места чрезвычайных ситуаций;
организация быстрой и точной передачи медицинских данных и анализов для консультации специалистов на расстоянии.
Для решения перечисленных задач предусматривается, что БВС – носитель может осуществить сброс 1-го или 2-х мини - коптеров, включающих видеокамеру (видеокамеры), систему подсветки, переговорное устройство, и оснащаемых разрабатываемыми мини-контейнерами с медицинским оборудованием.
Управление комплексом осуществляется специализированным программным обеспечением, обеспечивающим выполнение следующих функций:
поиск, обнаружение и распознавание места ЧС или пострадавшего человека по анализу видео-изображений, получаемых камерами целевой нагрузки СВВП "АИСТ-1";
сброс 1-го из двух мини-коптеров и ретрансляцию сигналов управления и видеопотока с камеры мини-коптера;
обеспечение возможности управления полётом сброшенного коптера, осуществляемого таким образом, чтобы обеспечить приближение к пострадавшему и облёт места с видеофиксацией с небольшого расстояния, с последующей посадкой рядом с пострадавшим;
ретрансляция через бортовую систему радиосвязи СВВП «Аист 1» в процессе полета и после приземления рядом с пострадавшим видеопотока с камеры мини-коптера;
организация двусторонней видеотелефонной связи с пострадавшим, либо с человеком, находящимся рядом с пострадавшим посредством ретрансляции потока данных через СВВП "АИСТ-1" на НПУ комплекса;
организация посредством НПУ комплекса двусторонней видеотелефонной связи с удалённым центром медицины катастроф, с целью обеспечения консультативной поддержки при оказании экстренной помощи пострадавшему или находящемуся рядом человеку посредством медицинского оборудования, находящегося в контейнере мини-коптера;
сброс и управление посадкой 2-го мини-коптера при необходимости доставки дополнительного медицинского оборудования и медикаментов пострадавшему;
координирование действий спасателей, выдвигающихся на место ЧС для эвакуации пострадавшего, включая передачу точных координат места нахождения пострадавшего, а также аэроразведку и прокладку оптимального маршрута для группы спасателей.
Сбрасываемые с борта СВВП "АИСТ-1" мини-коптеры представляют собой устройства, совмещающие функции поискового коптера, переговорного устройства - видеофона, и носителя аварийной аптечки.
ПАК «Аэротелемедицина» решает проблему помощи пострадавшим при ЧС посредством обнаружения пострадавшего с использованием системы технического зрения, доставки пострадавшему медицинских средств первой экстренной помощи и медикаментов, а также обеспечения двусторонней видеосвязи по специализированному видеотелефонному устройству интегрируемому в сбрасываемый с БВС-носителя «АИСТ-1» малого БВС, являющегося одновременно и средством доставки медикаментов и средств первой помощи.
Проведённый анализ не выявил ранее начатых НИР и НИОКР по тематике сбрасываемых БВС гражданского назначения в российских источниках информации о ведущихся НИОКР. Анализ патентных источников показал наличие ряда решений по размещению устройств для сброса БВС, представляющих собой управляемое ракетное вооружение, либо БВС ударного назначения, из грузовых отсеков и с подвесных устройств пилотируемых грузовых и боевых самолётов (патенты РФ RU2518877C1, RU2664812C1, RU2702261C2, RU2727770C1), что никаким образом не может быть оценено как «близкие аналоги».
Американские патентные источники также представляют лишь общие, концептуальные, схемы – например, проект, предлагающий осуществлять сброс БВС с грузового дирижабля: (URL: https://www.techinsider.ru/technologies/news-383432-amerikancy-zapatentovali-dirizhabl-drononosec/). Анализ непатентных открытых информационных источников показал, что некоторое развитие систем сброса малых БВС с более тяжёлых БВС - носителей началось в 2022 – 2023 г.г. в ходе конфликта на территории бывшей Украины, в рамках СВО, но это исключительно боевое применение.
В некоторой степени аналогом можно считать доставку медицинских грузов компанией ZipLine в странах Африки, но там производится исключительно одноразовый сброс контейнера с медикаментами на парашюте, и ни о каких услугах телемедицины в режиме реального времени речи не идёт.
Ключевым конкурентным преимуществом создаваемого продукта является возможность комплексного применения двух типов технологий – беспилотных технологий и технологий телемедицины, что в совокупности позволит повысить доступность экстренной медицинской помощи при ЧС, а также помощи, оказываемой жителям удалённых и труднодоступных районов.
Применение беспилотных технологий обеспечит высокую скорость доставки необходимых медицинских средств и медикаментов, а применением специальных малых БВС, совмещаемых с видеотелефонными устройствами будет обеспечено качественное и непрерывное консультирование пациента при оказании самопомощи, либо медсестры, фельдшера, врача – при оказании помощи в сложных, требующих консультации случаях.
Комплекс «Аэротелемедецина» может состоять из СВВП оборудованного камерой высокого разрешения с оптическим увеличением не менее 40 крат и системы передачи видеоизображения на наземную станцию управления и далее на пункт экстренного реагирования в удаленном медицинском учреждении для обнаружения пострадавших в том числе в труднодоступных зонах, локализации происшествия, оценки ситуации, визуального определения состояния пострадавших и формирования задания на основании полученных данных для бригады экстренных служб и определения необходимых средств спасения. Корректировка и сопровождение действий спасательной бригады, прибывшей на место. СВВП может размещать медикаменты на внутренней и внешней подвеске и осуществлять их сброс в зоне происшествия с использованием парашютной системы и без нее.
Комплекс «Аэротелемедецина» может состоять из СВВП оборудованного камерой высокого разрешения с оптическим увеличением не менее 40 крат и системы передачи видеоизображения на наземную станцию управления и далее на пункт экстренного реагирования в удаленном медицинском учреждении для обнаружения пострадавших, а также системы компьютерного зрения для детектирования и классификации пострадавших, оценки их состояния с использованием нейронных сетей. Использование системы компьютерного зрения может снизить влияние человеческого фактора на проведение спасательных мероприятий. Система может обеспечивать оператора дополнительной всплывающей информацией о состоянии пострадавших для поддержания оперативного принятия решений.
Комплекс «Аэротелемедецина» может состоять из СВВП оборудованного камерой высокого разрешения с оптическим увеличением не менее 40 крат и системы передачи видеоизображения на наземную станцию управления и далее на пункт экстренного реагирования в удаленном медицинском учреждении для обнаружения пострадавших, а также системы компьютерного зрения для детектирования и классификации пострадавших, оценки их состояния с использованием нейронных сетей. Система может обеспечивать оператора дополнительной всплывающей информацией о состоянии пострадавших для поддержания оперативного принятия решений. Также комплекс может иметь в составе один или несколько FPV дронов, подвешиваемых под носитель СВВП. Данные FPV дроны могут сбрасываться поочередно и могут нести FPV видеокамеру, средства видеотелефонной связи или медикаменты в том числе для осуществления первой помощи при отсутствии на месте бригады экстренной помощи. FPV дроны также могут доставлять необходимые средства для обеспечения работы бригады спасателей уже прибывшей на место происшествия и осуществлять транспортировку в том числе медицинских препаратов. Ретрансляция видео потока, видеотелефонной связи и команд управления для FPV дронов осуществляется с использованием бортовой системы радиосвязи.
При наличии подходящего пространства для посадки СВВП комплекс может осуществлять экстренную транспортировку биологических проб из удаленных мест до биологических лабораторий, а также транспортировку медикаментов.
|
