| Наименование РИД |
Программа для расчета кинематических и силомоментных характеристик в суставах нижней конечности
|
| Реферат |
Программа предназначена для расчета кинематических и силомоментных характеристик суставов здоровой нижней конечности человека при ходьбе с малыми (1 км/ч) и умеренными (4 км/ч) скоростями. Функции программы: прием на вход временных зависимостей углов в суставах, полученных экспериментально с помощью технического зрения или специализированных датчиков; вычисление координат суставов, их скоростей и ускорений на основе математической модели четырехзвенного механизма с использованием представления Денавита–Хартенберга; расчет сила-моментных характеристик механизма по уравнениям Лагранжа второго рода при заданных массогабаритных параметрах звеньев. Программа может использоваться в биомеханических исследованиях ходьбы человека и задачах анализа движений суставов нижней конечности.
|
| Возможные направления использования |
Программа может использоваться в биомеханических исследованиях ходьбы человека и задачах анализа движений суставов нижней конечности.
|
| Количество опытных образцов |
0
|
| Количество просмотров |
3
|
| Наличие дополнительных файлов |
False
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[{"last_status": {"created_date": "2026-01-30T11:47:29.215351+00:00", "registration_number": "826013000298-9", "status": {"name": "Подтверждена"}}, "copyright_protections": [{"protection_way": {"name": "Оформлена заявка на государственную регистрацию"}}]}, {"last_status": {"created_date": "2026-01-30T11:47:57.609657+00:00", "registration_number": "826013000299-6", "status": {"name": "Подтверждена"}}, "copyright_protections": [{"protection_way": {"name": "Осуществлена государственная регистрация"}}]}]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-12-22T05:25:18.929108+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Руководитель работы |
Буреев Артем Шамильевич
|
| Руководитель организации |
Замятин Александр Владимирович
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
125071608645-5
|
| Последний статус |
Подтверждена, 626011400248-8, 2026-01-14 09:04:10 UTC
|
| ОКПД |
Работы оригинальные научных исследований и экспериментальных разработок в области естественных и технических наук, кроме биотехнологии
|
| Ключевые слова |
ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ; МЕДИЦИНСКАЯ РОБОТОТЕХНИКА; РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ПРОТЕЗ; МЕДИЦИНСКАЯ РЕАБИЛИТАЦИЯ; МАНИПУЛЯТОРЫ; МАКЕТ; АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
|
| Авторы |
Макаров Роман Евгеньевич; Жданов Дмитрий Сергеевич; Буреев Артем Шамильевич; Борзенко Евгений Иванович
|
| Коды тематических рубрик |
55.30.05 - Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов; 55.30.31 - Управление роботами и манипуляторами; 34.39.21 - Физиология нервно-мышечной системы скелета. Движение
|
| OESR |
Робототехника и автоматическое управление; Компьютерные, информационные науки и биоинформатика (разработка аппаратного обеспечения относится к разделу 2.2, социальный аспект относится к разделу 5.8)
|
| Приоритеты научно-технического развития |
в) переход к персонализированной, предиктивной и профилактической медицине, высокотехнологичному здравоохранению и технологиям здоровьесбережения, в том числе за счет рационального применения лекарственных препаратов (прежде всего антибактериальных) и использования генетических данных и технологий;
|
