| Наименование РИД |
Программа для решения навигационной задачи в бортовом радионавигационном модуле БПЛА при использовании сверхширокополосных радиосигналов локальной навигационной системы
|
| Реферат |
Программа предназначена для исполнения на микроконтроллере STM32 4 серии и реализована на языке C на базе операционной системы реального времени FreeRTOS. Область применения программы - в составе встраиваемого обеспечения бортового радионавигационного модуля локальной системы навигации беспилотного летательного аппарата. Основные функции программы - обработка измерений моментов времени приема сверхширокополосных радиосигналов, расчет собственных координат целевого объекта и выдача результатов расчетов в полетный контроллер по интерфейсу UART в формате NMEA.
|
| Возможные направления использования |
Может быть использовано при разработке систем локальной навигации для БПЛА в качестве встраиваемого программного обеспечения бортовых радионавигационных модулей.
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
3
|
| Наличие дополнительных файлов |
True
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[{"last_status": {"created_date": "2026-01-30T10:57:51.965489+00:00", "registration_number": "826013000162-3", "status": {"name": "Подтверждена"}}, "copyright_protections": [{"protection_way": {"name": "Установлен режим коммерческой тайны"}}]}]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-12-26T07:12:08.871250+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Секрет производства (ноу хау)
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
|
| Руководитель работы |
Куликов Роман Сергеевич
|
| Руководитель организации |
Комаров Иван Игоревич
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
125122515045-3
|
| Последний статус |
Подтверждена, 626011400444-4, 2026-01-14 09:40:03 UTC
|
| ОКПД |
Услуги, связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области компьютерных наук и информационных технологий
|
| Ключевые слова |
навигация; беспилотные авиационные системы; локальная навигация; радионавигация
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "МЭИ"
|
| Авторы |
Кочка Кирилл Владимирович; Евсеев Артем Денисович; Глухов Олег Вадимович; Серов Сергей Алексеевич; Черных Сергей Владимирович; Оробченко Степан Владимирович; Малышев Александр Павлович; Петухов Никита Игоревич; Чугунов Александр Андреевич; Куликов Роман Сергеевич
|
| Коды тематических рубрик |
47.49.31 - Радиотехнические навигационные системы и устройства
|
| OESR |
Автоматизированные системы управления
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
