Компьютерная программа для предсказания углов положения БПЛА

Наименование РИД	Компьютерная программа для предсказания углов положения БПЛА
Реферат	Программа предназначена для предсказания углов ориентации (тангаж, крен, курс) беспилотного летательного аппарата (БПЛА) по совокупности входных сигналов: аэрофотоснимкам (спутниковый вид и имитация вида с БПЛА), текстовым описаниям с внедренными метаданным (координаты, высоты, углы камеры). Программа основана на мультимодальной модели AngleReg, включающей в себя экстракторы признаков StripNet-Small и MobileCLIPs2 для обработки визуальной и текстовой информации. Программа может быть использована в области машинного обучения и компьютерного зрения при обработке наборов данных аэрофотоснимков с семантически неполными метаданными. Основные преимущества программы: простое развертывание модели, возможность обработки больших наборов данных, высокая точность предсказания углов ориентации
Возможные направления использования	Программа может быть использована в области машинного обучения и компьютерного зрения для обработки наборов данных аэрофотоснимков с семантически неполными метаданными.
Количество опытных образцов	1
Количество просмотров	2
Наличие дополнительных файлов	True
Использование РИД правообладателем	False
Внешнее использование РИД	False
НИОКТР (JSON)	{}
ИКСИ (JSON)	[]
ИКСПО (JSON)	[]
ОЭСР (JSON)	[]
Дата первого статуса	2026-01-14T11:31:25.755780+00:00
Предполагаемый тип результата	Программа для ЭВМ
Ожидаемая роль	Заказчик и Исполнитель совместно
Заказчик	МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Руководитель работы	Пикалёв Ярослав Сергеевич
Руководитель организации	Иванова Светлана Борисовна
Регистрационный номер НИОКТР	—
Последний статус	Подтверждена, 626011500117-6, 2026-01-15 08:10:12 UTC
ОКПД	Услуги, связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области компьютерных наук и информационных технологий
Ключевые слова	машинное обучение; Компьютерное зрение; аэрофотоснимки; регрессия; наборы данных; распознавания изображений
Исполнители	ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ НАУЧНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ИНСТИТУТ ПРОБЛЕМ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА"
Авторы	Павленко Богдан Викторович
Коды тематических рубрик	28.23.37 - Нейронные сети; 28.23.29 - Программная реализация интеллектуальных систем; 28.23.15 - Распознавание образов. Обработка изображений
OESR	Компьютерные, информационные науки и биоинформатика (разработка аппаратного обеспечения относится к разделу 2.2, социальный аспект относится к разделу 5.8)
Приоритеты научно-технического развития	а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;