| Наименование РИД |
Программный модуль технического зрения для управления БПЛА с прошивкой Бетафлайт
|
| Реферат |
Программный модуль использует видеопоток с установленной в надир камеры, а также показания датчиков азимута, барометрической высоты, углов крена и тангажа для определения горизонтального смещения БПЛА и последующего управления БПЛА. Основные функции: получение и обработка видеопотока с цифровой камеры, опрос полетного контроллера, комплексирование данных с учетом временных задержек; расчет смещения в метрах относительно заданного положения; фильтрование данных по смещению и вычисление величины управляющего сигнала; передача управляющего сигнала на полетный контроллер; передача телеметрии на наземную станцию управления. Модуль работает в реальном времени на встраиваемых системах Orange Pi 5 Pro на борту БПЛА. Возможно применение в качестве аэромачты.
Язык программирования: Python. Объем программы для ЭВМ: 144,4 Кб.
|
| Возможные направления использования |
Снижение затрат на диагностику инфраструктуры на 60—95 %, поддержка государственной программы цифровизации городского хозяйства, импортозамещение в области беспилотных технологий.
|
| Количество опытных образцов |
2
|
| Количество просмотров |
2
|
| Наличие дополнительных файлов |
False
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[{"last_status": {"created_date": "2026-01-27T14:49:04.645136+00:00", "registration_number": "826012700116-2", "status": {"name": "Подтверждена"}}, "copyright_protections": [{"protection_way": {"name": "Осуществлена государственная регистрация"}}]}]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2026-01-15T05:35:45.162935+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НОВОСИБИРСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
|
| Руководитель работы |
Окунев Алексей Григорьевич
|
| Руководитель организации |
Пышный Дмитрий Владимирович
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
—
|
| Последний статус |
Подтверждена, 626011500157-2, 2026-01-15 08:45:12 UTC
|
| ОКПД |
БАС в составе с беспилотным воздушным судном мультироторного типа с максимальной взлетной массой свыше 4 кг, но не более 30 кг
|
| Ключевые слова |
МОНИТОРИНГ; ИНСПЕКЦИЯ И ДИАГНОСТИКА ОБЪЕКТОВ ГОРОДСКОЙ ИНФРАСТРУКТУРЫ В РЕЖИМЕ АВТОНОМНОЙ ПОЗИЦИОННОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ БЕЗ УЧАСТИЯ ОПЕРАТОРА; ВИДЕОПОТОК; ГОРИЗОНТАЛЬНОЕ СМЕЩЕНИЕ БПЛА; НАЗЕМНАЯ СТАНЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ БПЛА; ТЕЛЕМЕТРИЯ
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НОВОСИБИРСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
|
| Авторы |
Щербак Марк Константинович; Михайлюк Алексей Александрович; Магеров Максим Алексеевич; Окунев Алексей Григорьевич
|
| Коды тематических рубрик |
50.45.29 - Системы и аппаратура для телеизмерения; 49.40.37 - Техника кодирования и передачи изображения
|
| OESR |
Робототехника и автоматическое управление
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
