| Наименование РИД |
ForestNav SDK - программный комплекс автономной навигации беспилотных авиационных систем в лесной среде на основе глубокого обучения
|
| Реферат |
Программа предназначена для автономной навигации беспилотных авиационных систем (БАС) в сложных лесных средах без использования сигналов GNSS. Обеспечивает безопасное планирование траектории и уклонение от препятствий на основе данных глубины и визуально-инерциальной одометрии с применением нейросетевых алгоритмов. Области применения: автономное картографирование лесных массивов, мониторинг лесного фонда и выявление очагов возгорания, поиск и спасение людей в труднодоступных лесных районах, инспекция линий электропередач, экологический мониторинг, геодезическая съёмка под пологом леса, доставка грузов в отдалённые районы. Программа обеспечивает: автономную навигацию в условиях отсутствия сигнала GNSS; обнаружение и обход препятствий (стволы деревьев, ветви, кустарники); семантически-улучшенное кодирование карт глубины; предсказание вероятности столкновения для траекторий движения; оценку 256 вариантов траекторий в реальном времени; интеграцию с визуально-инерциальной одометрией (VIO); аварийную остановку при высоком риске столкновения; адаптивное управление скоростью движения. Программа построена по модульному принципу с тремя основными компонентами: модуль восприятия (захват и кодирование карты глубины), модуль планирования (генерация и оценка траекторий), модуль управления (передача команд полётному контроллеру). Используется Simulation-to-Reality подход к обучению на симуляторах RotorS/Gazebo. Применяется семантически-взвешенная функция потерь для улучшенного обнаружения тонких ветвей. Поддерживается edge-computing на бортовых вычислителях. Обработка данных производится локально без передачи в облако. Тип ЭВМ: IBM PC - совмест. ПК, ARM; ОС: Linux Ubuntu 20.04+, Astra Linux, МСВС.
|
| Возможные направления использования |
Авиастроение, беспилотные летательные аппараты, мониторинг периметров и охранные системы, искусственный интеллект
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
1
|
| Наличие дополнительных файлов |
False
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2026-01-20T09:20:40.484156+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
|
| Руководитель работы |
Ситраков Егор Владиславович
|
| Руководитель организации |
Ситраков Егор Владиславович
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
125031403710-1
|
| Последний статус |
Подтверждена, 626020300428-7, 2026-02-03 12:35:56 UTC
|
| ОКПД |
Программно-аппаратные комплексы — высоко-производительные вычислительные платформы с использованием ускорителей искусственного интеллекта
|
| Ключевые слова |
Робототехника; Автономная навигация; Обработка видео; Беспилотные авиационные системы; Компьютерное зрение; БАС; Навигация в лесной среде; Нейросетевые алгоритмы
|
| Исполнители |
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "СИРИН"
|
| Авторы |
Алотин Михаил Аркадьевич; Ситраков Егор Владиславович
|
| Коды тематических рубрик |
28.23.37 - Нейронные сети; 28.23.15 - Распознавание образов. Обработка изображений; 73.37.63 - Применение авиации и авиационной техники в различных отраслях
|
| OESR |
Автоматизированные системы управления; Робототехника и автоматическое управление; Электротехника и электроника; Информатика – архитектура и аппаратное обеспечение
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
