| Наименование РИД |
Способ обеспечения безопасности человека в активном экзоскелете нижних конечностей и устройство управления активным экзоскелетом нижних конечностей
|
| Реферат |
Изобретение относится к активным экзоскелетам – носимым на человеке-операторе средствам индивидуальной защиты опорно-двигательного аппарата, компенсирующим и/или перераспределяющим нагрузку на опорно-двигательный аппарат и предотвращающим или снижающим негативное воздействия статико-динамических нагрузок от собственного веса человека, носимого снаряжения и/или переносимого полезного груза, в частности на суставы и мышцы нижних конечностей, и может быть использовано в промышленности, например, при проведении погрузочно-разгрузочных работ, в военном деле, в туризме и в реабилитационной медицине.
Предложенный способ обеспечения безопасности человека в активном экзоскелете нижних конечностей представляющем собой располагающиеся снаружи человека и повторяющих опорный аппарат человека и закрепленные на нем пояс, рычаги бедер, голеней и стоп, связанных приводами для работы которых используется носимый источник энергии для повышения физических возможностей человека в активном экзоскелете при выполнения основных функций, связанных с подъемом, удержанием и переноской грузов по горизонтальным, наклонным поверхностям, преодолении лестничных пролетов и единичных уступов, оснащенный системой поверхностных не инвазивных датчиков для получения электромиографических сигналов, датчиков положения расположенных на бедрах, голенях и туловище оператора, датчиков усилий на стопах и устройства управления приводами экзоскелета, обеспечивающего кинематический и силовой параллелизм системы человека и экзоскелета, заключается в постоянном контроле динамических параметров системы, контроле работы подсистемы обработки электромиографических сигналов, а по возможным резким изменениям кинематических характеристик и близости относительных углов суставом и шарниров к граничным значениям, вызванным, например, возможным нарушением контакта стоп с опорной поверхностью или вероятными сбоями в работе подсистемы обработки электромиографических сигналов, оценивается, с учетом времени запаздывания реакции человека, степень опасности получения травм человека, возможного падения и/или опрокидывания в позе приседа сопряженные с поломками экзоскелета и порчей груза, в результате которого принимается решение на переход в командный режим управления приводами экзоскелета для достижения устойчивой позы человека в экзоскелете, для чего в устройство управления дополнительно вводятся датчики положения , силы и соответствующие блоки.
|
| Возможные направления использования |
В промышленности, например, при проведении погрузочно-разгрузочных работ, в военном деле, в туризме и в реабилитационной медицине
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
3
|
| Наличие дополнительных файлов |
False
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-12-24T07:52:57.882125+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Изобретение
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Руководитель работы |
Седов Артем Юрьевич
|
| Руководитель организации |
Князева Наталья Львовна
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
125042405450-0
|
| Последний статус |
Подтверждена, 626011600157-1, 2026-01-16 10:17:29 UTC
|
| ОКПД |
Услуги (работы), связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области технических наук и в области технологий, прочие, не включенные в другие группировки, кроме биотехнологии
|
| Ключевые слова |
активный экзоскелет; снижение нагрузки; перераспределние нагрузки; опорный аппарат
|
| Исполнители |
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
|
| Авторы |
Седов Артем Юрьевич; Прядко Алексей Иванович; Варлашин Виктор Витальевич; Лопота Александр Витальевич
|
| Коды тематических рубрик |
76.35.35 - Реабилитация; 55.30.51 - Применение роботов и манипуляторов
|
| OESR |
Робототехника и автоматическое управление
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
