Глобальный поиск Единое окно поиска по РИД и запросам

Компьютерная система расширения данных аэрофотоснимков AugUAV

Наименование РИД Компьютерная система расширения данных аэрофотоснимков AugUAV
Реферат Авторами разработана компьютерная система, включающая методику (StageAug), использующую ограниченное количество ресурсов сервера машинного обучения, повышающую робастность модели глубокого обучения. Для тестирования были проведены эксперименты на синтетическом наборе данных SynDrone (дорога, природные объекты, застройка, препятствия, вода, иные объекты) с использованием предварительно обученной нейросетевой архитектуры StripNet, предназначенной для извлечения высокоуровневых признаков. Ключевой элемент архитектуры компьютерной системы – поэтапный конвейер аугментаций (методов расширения данных): от мягких фотометрических преобразований до Copy-Paste редких объектов, мозаики 2×2/3×3. Было выявлено, что разработанная компьютерная система, используя StageAug, стабилизирует ранние эпохи и обеспечивает mIoU=0.6264, FWIoU=0.9565. Компьютерная система помогает сгладить синтетико-реальный разрыв и повысить робастность модели глубокого обучения. Тип ЭВМ: ПК AMD Ryzen 5 PRO 4650GE with Radeon Graphics 3.30 GHz Язык программирования: Python 3. Объём программы: 840 КБ
Возможные направления использования Программа может применятся в системах автономной навигации, задачах сегментации и детекции в аэрофотосъёмке, расширении данных.
Количество опытных образцов 1
Количество просмотров 2
Наличие дополнительных файлов False
Использование РИД правообладателем False
Внешнее использование РИД False
НИОКТР (JSON) {}
ИКСИ (JSON) []
ИКСПО (JSON) []
ОЭСР (JSON) []
Дата первого статуса 2026-01-15T09:26:20.387821+00:00
Предполагаемый тип результата Программа для ЭВМ
Ожидаемая роль Заказчик и Исполнитель совместно
Заказчик МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Руководитель работы Пикалёв Ярослав Сергеевич
Руководитель организации Иванова Светлана Борисовна
Регистрационный номер НИОКТР
Последний статус Подтверждена, 626012000244-1, 2026-01-20 07:09:20 UTC
ОКПД Услуги, связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области компьютерных наук и информационных технологий
Ключевые слова БПЛА; Семантическая сегментация; StripNet; FPN; SynDrone; аэрофотосъёмка; аугментация; мозаика
Исполнители ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ НАУЧНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ИНСТИТУТ ПРОБЛЕМ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА"
Авторы Пикалёв Ярослав Сергеевич; Устенко Владимир Юрьевич
Коды тематических рубрик 28.23.37 - Нейронные сети; 28.23.29 - Программная реализация интеллектуальных систем
OESR Компьютерные, информационные науки и биоинформатика (разработка аппаратного обеспечения относится к разделу 2.2, социальный аспект относится к разделу 5.8)
Приоритеты научно-технического развития а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;