| Наименование РИД |
Программа для построения систем локальной радионавигации с использованием сверхширокополосной связи и передачи положения по интфейсу UART
|
| Реферат |
Программа предназначена для микроконтроллеров радиомодулей-маяков, устанавливаемых стационарно, и радиомодулей-меток, устанавливаемых на борту беспилотных летательных аппаратов и прочих транспортных средств, использующих прошивку PX4 для управления полетом. Радиомодуль-метка подключается к полетному контроллеру, работающему под управлением PX4, по интерфейсу UART. Функциональные возможности программы: объявление группы радионавигационных модулей, работающих совместно; выбор режима функционирования радионавигационных модулей в группе и синхронизация этого режима; выбор роли для функционирования радионавигационного модуля – маяк или метка; определение расстояния между радионавигационными модулями; определение местоположения радионавигационного модуля-метки относительно радионавигационных модулей-маяков; передача местоположения радиомодуля-метки полетному контроллеру через интерфейс UART.
|
| Возможные направления использования |
Функциональные возможности программы: объявление группы радионавигационных модулей, работающих совместно; выбор режима функционирования радионавигационных модулей в группе и синхронизация этого режима; выбор роли для функционирования радионавигационного модуля – маяк или метка; определение расстояния между радионавигационными модулями; определение местоположения радионавигационного модуля-метки относительно радионавигационных модулей-маяков; передача местоположения радиомодуля-метки полетному контроллеру через интерфейс UART.
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
4
|
| Наличие дополнительных файлов |
False
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2026-01-21T01:17:10.300683+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
|
| Руководитель работы |
Коригодский Андрей Александрович
|
| Руководитель организации |
Коригодский Андрей Александрович
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
125031203609-0
|
| Последний статус |
Подтверждена, 626012100290-7, 2026-01-21 14:19:06 UTC
|
| ОКПД |
Услуги по проектированию и разработке информационных технологий для прикладных задач и тестированию программного обеспечения
|
| Ключевые слова |
UART; Радионавигация; Система локальной радионавигации; Сверхширокополосная связь; Локальная радионавигация
|
| Исполнители |
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "СВЕРХ"
|
| Авторы |
Коригодский Андрей Александрович; Зухурова Адиля Махмуджоновна; Филимонов Сергей Игоревич; Жданов Степан Алексеевич
|
| Коды тематических рубрик |
47.49.31 - Радиотехнические навигационные системы и устройства
|
| OESR |
Техника и системы связи
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
