Программный комплекс имитирующий управление поисковой группы автономных необитаемых подводных аппаратов
| Наименование РИД | Программный комплекс имитирующий управление поисковой группы автономных необитаемых подводных аппаратов |
|---|---|
| Реферат | Программный комплекс предназначен для имитации движения и управления поисковой группой автономных необитаемых подводных аппаратов. Реализованы модели формирования строя, следования за лидером, коллективного маневрирования и стабилизации положения аппаратов. Система выполняет пошаговое моделирование траекторий и визуализирует движение группы в двух- и трёхмерном пространстве. Разработанный комплекс может быть использован исследователями и специалистами для анализа и отработки алгоритмов группового управления АНПА. |
| Возможные направления использования | В работе научно-исследовательской части |
| Количество опытных образцов | 0 |
| Количество просмотров | 2 |
| Наличие дополнительных файлов | True |
| Использование РИД правообладателем | False |
| Внешнее использование РИД | False |
| НИОКТР (JSON) | {} |
| ИКСИ (JSON) | [] |
| ИКСПО (JSON) | [] |
| ОЭСР (JSON) | [] |
| Дата первого статуса | 2026-01-22T08:40:52.884322+00:00 |
| Предполагаемый тип результата | Программа для ЭВМ |
| Ожидаемая роль | Исполнитель |
| Заказчик | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ" |
| Руководитель работы | Сиек Юрий Леонардович |
| Руководитель организации | Кузнецов Денис Иванович |
| Регистрационный номер НИОКТР | — |
| Последний статус | Подтверждена, 626012200168-8, 2026-01-22 13:25:44 UTC |
| ОКПД | Обеспечение программное прикладное прочее на электронном носителе |
| Ключевые слова | Коллективное маневрирование; Групповое управление; Имитация движения |
| Исполнители | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ" |
| Авторы | Анистратова Валерия Владимировна |
| Коды тематических рубрик | 50.41.25 - Прикладное программное обеспечение |
| OESR | Робототехника и автоматическое управление |
| Приоритеты научно-технического развития | Отсутствует |