Теоретические и экспериментальные исследования динамики микромеханического гироскопа с кольцевым резонатором
| Название НИОКТР | Теоретические и экспериментальные исследования динамики микромеханического гироскопа с кольцевым резонатором |
|---|---|
| Аннотация | Целью работы является развитие методов механики по математическому моделированию, проектированию и расчету элементов микроэлектромеханических систем (МЭМС), а именно, микромеханического гироскопа (ММГ) с монокристаллическим резонатором в виде тонкого упругого кольца в упругом подвесе в интересах решения важных народно-хозяйственных задач в области навигации и управления движением высокоманевренных объектов различного назначения. Актуальность темы исследований связана с необходимостью достижения технологического суверенитета РФ в области микросистемной техники и импортозамещения ряда программных комплексов по разработке МЭМС систем. Объектом исследований является микроэлектромеханическая система – полупроводниковый прибор, совмещающий на одном чипе электронную и механическую части, изготавливаемые в едином технологическом процессе изделия. Рассматриваются новые конструктивные решения микромеханического датчика инерциальной навигации. Исследуется возможность совмещения функции одноосевого гироскопа и двухосевого акселерометра в одной конструктивной схеме тонкого упругого кольцевого резонатора в упругом подвесе в многомодовом режиме функционирования. Задачи исследований – создание комплексной математической модели микромеханического инерциального датчика, позволяющей провести проектирование нескольких конкурсных вариантов конструкции, исследовать динамику нелинейной неизотропной системы на подвижном основании в условиях ударов, вибрации и медленного изменения условий функционирования. Планируется провести исследование нелинейных эффектов в динамике инерциального датчика, автоматической настройки режимов функционирования для обеспечения требуемой точности, надежности, долговечности и ресурса в различных условиях эксплуатации. Получение новых фундаментальных научных результатов основано на методах аналитической и вычислительной механики, на построении расчетных моделей в виде отдельных программных модулей на Python и C++, предназначенных для интеграции в комплексные системы |
| Доступ к ОКОГУ исполнителя | False |
| Количество связанных РИД | 0 |
| Количество завершенных ИКРБС | 0 |
| Сумма бюджета | 3000.0 |
| Дата начала | 2025-01-09 |
| Дата окончания | 2026-12-31 |
| Номер контракта | 25-21-00436 |
| Дата контракта | 2024-12-26 |
| Количество отчетов | 1 |
| УДК | 534.1 |
| Количество просмотров | 5 |
| Руководитель работы | Меркурьев Игорь Владимирович |
| Руководитель организации | Комаров Иван Игоревич |
| Исполнитель | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "МЭИ" |
| Заказчик | Российский научный фонд |
| Федеральная программа | — |
| Госпрограмма | — |
| Основание НИОКТР | Грант |
| Последний статус | 2025-06-17 13:09:48 UTC, 2025-06-17 13:09:48 UTC |
| ОКПД | Работы оригинальные научных исследований и экспериментальных разработок в области естественных и технических наук, кроме биотехнологии |
| Отраслевой сегмент | — |
| Минздрав | — |
| Межгосударственная целевая программа | — |
| Ключевые слова | УСТОЙЧИВОСТЬ; МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ; МИКРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ГИРОСКОП; НЕЛИНЕЙНЫЕ КОЛЕБАНИЯ; УПРАВЛЕНИЕ КОЛЕБАНИЯМИ; ПОГРЕШНОСТЬ ГИРОСКОПА; МЕТОД ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ ГИРОСКОПА |
| Соисполнители | — |
| Типы НИОКТР | Фундаментальное исследование |
| Приоритетные направления | — |
| Критические технологии | — |
| Рубрикатор | 30.15.27 - Колебания механических систем |
| OECD | — |
| OESR | Прикладная механика |
| Приоритеты научно-технического развития | а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта; |
| Регистрационные номера | — |