Построение и анализ динамических сцен в трехмерном пространстве: методы исскуственного интеллекта и вариационные функционалы
| Название НИОКТР | Построение и анализ динамических сцен в трехмерном пространстве: методы исскуственного интеллекта и вариационные функционалы |
|---|---|
| Аннотация | Облака точек в трёхмерном пространстве являются важным источником данных для восприятия роботами и автономными транспортными средствами динамически меняющихся трехмерных сцен. Анализ и обработка трехмерных облаков точек играют решающую роль в мобильной робототехнике и автономном вождении. Чтобы обеспечить формирование трехмерной сцены сенсор генерирует последовательность разреженных результатов сканирований, то есть облаков точек в трехмерном пространстве, которая охватывает широкую область вокруг сенсора. Соседние облака точек в полученной последовательности перекрываются только частично, то есть являются неконгруэнтными и зашумлены. Для построения и анализа трехмерной сцены из последовательности облаков необходимо решить ряд задач. К ним относятся алгоритмы попарной регистрации облаков точек, алгоритмы глобального уточнения попарных преобразований и алгоритмы предсказания текущего преобразования в последовательности на основе информации о предыдущих преобразованиях. Для оценки динамики трехмерных сцен и слежения за объектами на них используются алгоритмы, близкие по применяемым методам к алгоритмам регистрации. В последние годы для решения задач обработки облаков точек в трёхмерном пространстве кроме алгоритмов классического типа все более широко используются нейросетевые алгоритмы. В рамках предлагаемого проекта предполагается разработать как нейросетевые алгоритмы, так и работающие в аналогичных условиях алгоритмы классического типа, основанные на применении вариационных функционалов. Предполагается, что программные реализации разработанных в рамках проекта алгоритмов, будут решать задачи обработки трехмерных данных с более высокой точностью, чем существующие системы. Предполагается адаптация комплексов программ для применения в промышленных роботах расположенной в Челябинске компании ООО Уральский робототехнологический центр «Альфа-интех». Компанию «Альфа-Интех» основали в 2009 году специалисты из ракетно-космической отрасли. С тех пор компания успешно развивается в области интеграции робототехнических комплексов в различные виды производства. Основу коллектива компании составляют сотрудники с более чем 20-ти летним стажем в области проектирования и внедрения промышленной робототехники на предприятия. |
| Доступ к ОКОГУ исполнителя | False |
| Количество связанных РИД | 0 |
| Количество завершенных ИКРБС | 0 |
| Сумма бюджета | 21000.0 |
| Дата начала | 2025-05-14 |
| Дата окончания | 2027-12-31 |
| Номер контракта | 25-11-20031 |
| Дата контракта | 2025-05-14 |
| Количество отчетов | 3 |
| УДК | 004.93"1 004.932 |
| Количество просмотров | 3 |
| Руководитель работы | Маковецкий Артем Юрьевич |
| Руководитель организации | Таскаев Сергей Валерьевич |
| Исполнитель | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ЧЕЛЯБИНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ" |
| Заказчик | Российский научный фонд |
| Федеральная программа | — |
| Госпрограмма | — |
| Основание НИОКТР | Грант |
| Последний статус | 2025-07-01 08:17:14 UTC, 2025-07-01 08:17:14 UTC |
| ОКПД | Услуги, связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области компьютерных наук и информационных технологий |
| Отраслевой сегмент | — |
| Минздрав | — |
| Межгосударственная целевая программа | — |
| Ключевые слова | глубокое обучение; сверточная нейронная сеть; невыпуклая оптимизация; Искусственная нейронная сеть (ИНС); рекуррентная нейронная сеть; реконструкция поверхностей; вариационные методы; функционал ошибки; итерационный алгоритм ближайших точек (ICP); решение в замкнутой форме |
| Соисполнители | — |
| Типы НИОКТР | Фундаментальное исследование |
| Приоритетные направления | — |
| Критические технологии | — |
| Рубрикатор | 28.23.15 - Распознавание образов. Обработка изображений |
| OECD | — |
| OESR | Компьютерные, информационные науки и биоинформатика (разработка аппаратного обеспечения относится к разделу 2.2, социальный аспект относится к разделу 5.8) |
| Приоритеты научно-технического развития | а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта; |
| Регистрационные номера | — |