Интеллектуальные методы траекторного управления робототехническими комплексами в условиях параметрических и внешних возмущений
| Название НИОКТР | Интеллектуальные методы траекторного управления робототехническими комплексами в условиях параметрических и внешних возмущений |
|---|---|
| Аннотация | В проекте решается научная проблема разработки теоретических основ, интеллектуальных методов и алгоритмов позиционирования и траекторного управления робототехническими комплексами и их группами, обеспечивающих повышение точности отработки целевых траекторий в условиях параметрических и внешних возмущений и случайных изменений качества внешних спутниковых сигналов. Актуальность указанной научной проблемы обусловлена необходимостью автономного применения робототехнических комплексов и их групп в несегрегированных пространствах в условиях, в которых возможно пропадание сигналов спутниковой навигации. Указанные ограничения существенно изменяют постановку задач принятия решений, планирования взаимодействия и движения, управления движением робототехнических комплексов, что определяет новизну получаемых результатов. Для решения поставленной проблемы требуется комплексный междисциплинарный подход к построению системы управления, включающий развитие теории и методов автоматического управления неопределенными динамическими объектами, и развитие интеллектуальных технологий принятия решений и планирования движения робототехнических комплексов и их групп. Сочетание двух указанных подходов позволяет получить преимущества современных методов теории управления на уровне управления движением и интеллектуальных технологий на уровне планирования движения и взаимодействия робототехнических комплексов. |
| Доступ к ОКОГУ исполнителя | False |
| Количество связанных РИД | 0 |
| Количество завершенных ИКРБС | 0 |
| Сумма бюджета | 60000.0 |
| Дата начала | 2025-05-26 |
| Дата окончания | 2028-12-31 |
| Номер контракта | 25-61-00017 |
| Дата контракта | 2025-05-22 |
| Количество отчетов | 1 |
| УДК | 004.896-027.21; 004.896-027.31 |
| Количество просмотров | 4 |
| Руководитель работы | Медведев Михаил Юрьевич |
| Руководитель организации | Веретенникова Вера Анатольевна |
| Исполнитель | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ЮЖНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ" |
| Заказчик | Российский научный фонд |
| Федеральная программа | — |
| Госпрограмма | — |
| Основание НИОКТР | Грант |
| Последний статус | 2025-07-03 14:15:29 UTC, 2025-07-03 14:15:29 UTC |
| ОКПД | Услуги (работы), связанные с научными исследованиями и разработками в области защиты информации |
| Отраслевой сегмент | — |
| Минздрав | — |
| Межгосударственная целевая программа | — |
| Ключевые слова | Интеллектуальное управление, машинное обучение, интеллектуальные технологии управления, мобильные роботы, траекторное управление, автономная навигация, параметрическая неопределенность, внешние возмущения |
| Соисполнители | — |
| Типы НИОКТР | Фундаментальное исследование |
| Приоритетные направления | — |
| Критические технологии | — |
| Рубрикатор | 55.30.03 - Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов; 55.30.31 - Управление роботами и манипуляторами; 55.30.51 - Применение роботов и манипуляторов |
| OECD | — |
| OESR | Робототехника и автоматическое управление |
| Приоритеты научно-технического развития | а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта; |
| Регистрационные номера | — |