Разработка роботизированного шестиосевого манипулятора с ротационным приводом грузоподъемностью до 6 кг на базе отечественных комплектующих
| Название НИОКТР | Разработка роботизированного шестиосевого манипулятора с ротационным приводом грузоподъемностью до 6 кг на базе отечественных комплектующих |
|---|---|
| Аннотация | На данный момент манипуляторы с ротационным приводом имеют большую востребованность предприятиями и производство промышленных манипуляторов и программного обеспечения к ним, которые находят применение в самых разных сферах. В связи с постоянным прогрессом в области науки и техники возникает необходимость в создании более эффективных и надёжных промышленных манипуляторов. Это требует разработки новых технологий и материалов, способных выдерживать высокие нагрузки с выдерживанием низких массогабаритных параметрах и обеспечивать стабильную работу оборудования. Одним из главных аспектов развития технологий является повышение точности и грузоподъёмности. Промышленные манипуляторы ротационного действия должны быть разработаны таким образом, чтобы минимизировать потери энергии и обеспечить максимальную эффективность работы. Количественные показатели подтверждающие актуальность проекта: В 2024 году объем мирового рынка робототехники достиг 53,2 миллиарда долларов США. Предполагается, что к 2033 году объем рынка достигнет 178,7 млрд долларов США, а темпы роста (CAGR) составят 16,35% в период 2025-2033 годов. Рынок стремительно растет, что обусловлено: - стремительным технологическим прогрессом в области искусственного интеллекта (ИИ) и машинного обучения (МЛ); - растущей нехваткой рабочей силы и ростом затрат на нее; - спросом на автоматизацию, внедрением различных правительственных инициатив и финансирования, а также расширением сфер применения. |
| Доступ к ОКОГУ исполнителя | False |
| Количество связанных РИД | 1 |
| Количество завершенных ИКРБС | 0 |
| Сумма бюджета | 18420.19 |
| Дата начала | 2025-06-16 |
| Дата окончания | 2029-11-30 |
| Номер контракта | 075-15-2025-117 |
| Дата контракта | 2025-03-31 |
| Количество отчетов | 11 |
| УДК | 004.896 |
| Количество просмотров | 5 |
| Руководитель работы | Лукьянов Василий Васильевич |
| Руководитель организации | Рабаев Руслан Уралович |
| Исполнитель | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НЕФТЯНОЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ" |
| Заказчик | МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ |
| Федеральная программа | — |
| Госпрограмма | — |
| Основание НИОКТР | Грант |
| Последний статус | 2025-07-04 11:35:18 UTC, 2025-07-04 11:35:18 UTC |
| ОКПД | Услуги по инженерно-техническому проектированию производственных процессов и производств |
| Отраслевой сегмент | — |
| Минздрав | — |
| Межгосударственная целевая программа | — |
| Ключевые слова | ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕДУКТОР; МАНИПУЛЯТОР |
| Соисполнители | — |
| Типы НИОКТР | Технологические работы |
| Приоритетные направления | — |
| Критические технологии | — |
| Рубрикатор | 28.23.29 - Программная реализация интеллектуальных систем; 28.23.27 - Интеллектуальные робототехнические системы; 55.30.05 - Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов; 55.30.31 - Управление роботами и манипуляторами |
| OECD | — |
| OESR | Робототехника и автоматическое управление |
| Приоритеты научно-технического развития | а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта; |
| Регистрационные номера | ikrbs: {'card_list': [{'id': '8WKK5OOTZ391WLCK2JYLMPV9'}]}; ikrbs: {'card_list': [{'id': '66AMD0HYHTV9XYGEFOIWIA6R'}]}; ikrbs: {'card_list': [{'id': '0Z38W246R2JAMR5LUFORQ9J5'}]}; nioktr: {'id': 'JXIKAD883JKLV08OTJB4KG12'} |