| Название НИОКТР |
Разработка макета биомиметического роботизированного протеза стопы человека
|
| Аннотация |
Проект выполняется в рамках программы стратегического академического лидерства «Приоритет – 2030». В результате выполнения работы будет создан макет роботизированного протеза стопы человека и получены критериальные кривые, описывающие кинематические и динамические характеристики макета стопы.
В ходе работы будут решаться траекторные задачи естественной походки человека, будет разработана концепция архитектуры управляющего программно-алгоритмического обеспечения макета стопы, предназначенная для определения структуры, поведения и взаимодействия компонентов управляющего программно-алгоритмического обеспечения. Также, будет создано техническое задание на ОКР «Разработка экспериментального образца роботизированного протеза стопы человека»
|
| Доступ к ОКОГУ исполнителя |
False
|
| Количество связанных РИД |
1
|
| Количество завершенных ИКРБС |
0
|
| Сумма бюджета |
2000.0
|
| Дата начала |
2025-05-15
|
| Дата окончания |
2025-12-31
|
| Номер контракта |
075-15-2025-199
|
| Дата контракта |
2025-04-04
|
| Количество отчетов |
1
|
| УДК |
612.7 591.17
|
| Количество просмотров |
9
|
| Руководитель работы |
Буреев Артем Шамильевич
|
| Руководитель организации |
Ворожцов Александр Борисович
|
| Исполнитель |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Федеральная программа |
Отсутствует
|
| Госпрограмма |
—
|
| Основание НИОКТР |
Грант
|
| Последний статус |
2025-07-16 19:01:25 UTC, 2025-07-16 19:01:25 UTC
|
| ОКПД |
Работы оригинальные научных исследований и экспериментальных разработок в области естественных и технических наук, кроме биотехнологии
|
| Отраслевой сегмент |
—
|
| Минздрав |
—
|
| Межгосударственная целевая программа |
—
|
| Ключевые слова |
ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ; МЕДИЦИНСКАЯ РЕАБИЛИТАЦИЯ; МЕДИЦИНСКАЯ РОБОТОТЕХНИКА; РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ПРОТЕЗ; МАНИПУЛЯТОРЫ; МАКЕТ; АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ
|
| Соисполнители |
—
|
| Типы НИОКТР |
Разработка новых материалов, научно-методических материалов, продуктов, процессов, программ, устройств, типов, элементов, услуг, систем, методов, методик, рекомендаций, предложений, прогнозов
|
| Приоритетные направления |
—
|
| Критические технологии |
—
|
| Рубрикатор |
55.30.05 - Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов; 34.39.21 - Физиология нервно-мышечной системы скелета. Движение; 55.30.31 - Управление роботами и манипуляторами
|
| OECD |
—
|
| OESR |
Компьютерные, информационные науки и биоинформатика (разработка аппаратного обеспечения относится к разделу 2.2, социальный аспект относится к разделу 5.8); Робототехника и автоматическое управление
|
| Приоритеты научно-технического развития |
в) переход к персонализированной, предиктивной и профилактической медицине, высокотехнологичному здравоохранению и технологиям здоровьесбережения, в том числе за счет рационального применения лекарственных препаратов (прежде всего антибактериальных) и использования генетических данных и технологий;
|
| Регистрационные номера |
ikrbs: {'card_list': [{'id': 'CBHN2CD1W7BIOXSU18I4EPBW'}]}; nioktr: {'id': 'EWNRD29OTP019GAXCIU8WRG1'}
|
