Качественное адаптивное управление сложными нелинейными системами с неопределенностями
| Название НИОКТР | Качественное адаптивное управление сложными нелинейными системами с неопределенностями |
|---|---|
| Аннотация | Цель работы заключается в разработке метода синтеза алгоритмов качественного (с гарантированным быстродействием замкнутой системы и гарантированной, в т.ч. финитной, сходимостью настраиваемых параметров) адаптивного управления для широкого класса сложных (нелинейных, каскадных, с переменными параметрами и ограничениями на сигнал управления и регулируемые переменные, подверженных внешним возмущениям) динамических объектов. Для достижения цели будут решены следующие задачи: 1. Разработать алгоритмы адаптации с ускоренной сходимостью и их робастные модификации; 2. Разработать алгоритмы качественного адаптивного управления по состоянию и по выходу нелинейными каскадными параметрически неопределенными системами с ограничениями на управление/регулируемую переменную при влиянии внешних возмущений; 3. Разработать алгоритмы адаптивного управления по классом каскадных линейных систем с переменными параметрами. Планируемые результаты: 1. Разработка алгоритмов прямой адаптации с ускоренной и, в том числе, финитной сходимостью настраиваемых параметров и их робастные модификации; 2. Разработка алгоритмов качественного адаптивного управления: -нелинейными каскадными параметрически неопределенными системами с ограничениями на амплитуду сигнала управления/регулируемой переменной и при нарушении условий согласования; - классом каскадных нелинейных параметрически неопределенных систем, подверженных воздействию внешних аддитивных мультисинусоидальных возмущений ; - классом каскадных линейных систем с переменными мультисинусоидальными параметрами. |
| Доступ к ОКОГУ исполнителя | False |
| Количество связанных РИД | 0 |
| Количество завершенных ИКРБС | 0 |
| Сумма бюджета | 21000.0 |
| Дата начала | 2025-05-28 |
| Дата окончания | 2027-12-31 |
| Номер контракта | 25-11-00239 |
| Дата контракта | 2025-05-28 |
| Количество отчетов | 3 |
| УДК | 004.896 |
| Количество просмотров | 6 |
| Руководитель работы | Герасимов Дмитрий Николаевич |
| Руководитель организации | Васильев Владимир Николаевич |
| Исполнитель | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИТМО" |
| Заказчик | Российский научный фонд |
| Федеральная программа | Отсутствует |
| Госпрограмма | — |
| Основание НИОКТР | Грант |
| Последний статус | 2025-07-29 11:38:24 UTC, 2025-07-29 11:38:24 UTC |
| ОКПД | Работы оригинальные научных исследований и экспериментальных разработок в области естественных и технических наук, кроме биотехнологии |
| Отраслевой сегмент | — |
| Минздрав | — |
| Межгосударственная целевая программа | — |
| Ключевые слова | робастные модификации; каскадные линейные системы; теория автоматического управления; адаптивное и робастное управление |
| Соисполнители | — |
| Типы НИОКТР | Фундаментальное исследование |
| Приоритетные направления | — |
| Критические технологии | — |
| Рубрикатор | 28.23.27 - Интеллектуальные робототехнические системы |
| OECD | — |
| OESR | Компьютерные, информационные науки и биоинформатика (разработка аппаратного обеспечения относится к разделу 2.2, социальный аспект относится к разделу 5.8) |
| Приоритеты научно-технического развития | а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта; |
| Регистрационные номера | ikrbs: {'card_list': [{'id': '6POG38AOFFCQMTAZLXKVT8C1'}]} |