| Название НИОКТР |
Разработка интеллектуальной мобильной роботизированной коллаборативной платформы загрузки и выгрузки заготовок при механической обработке
|
| Аннотация |
Цель работы заключается в выполнении составной части стратегического технологического проекта «Автономный роботизированный комплекс для серийного изготовления сложных изделий» Университета ИТМО.
Для достижения цели будут решены следующие задачи:
1. Провести патентные исследования;
2. Исследовать существующие решения автоматизации загрузки и выгрузки заготовок при механической обработке;
3. Разработать технические требования к составу и структуре мобильной роботизированной коллаборативной платформы загрузки и выгрузки заготовок и их обоснование;
4. Разработать экспериментальный образец мобильной роботизированной коллаборативной платформы загрузки и выгрузки заготовок.
Планируемые результаты:
1. Анализ современной научно-технической литературы в области автоматизации загрузки и выгрузки заготовок при механической обработке;
2. Экспериментальные исследования образца мобильной роботизированной коллаборативной платформы загрузки и выгрузки заготовок в лабораторных условиях и в промышленных условиях на промплощадке «Опытно-экспериментального производства ИТМО»;
3. Сопоставительный анализ и оценка эффективности, условий применимости, требований на аппаратно-программное обеспечение мобильных роботизированных платформ.
|
| Доступ к ОКОГУ исполнителя |
False
|
| Количество связанных РИД |
0
|
| Количество завершенных ИКРБС |
0
|
| Сумма бюджета |
10000.0
|
| Дата начала |
2025-05-01
|
| Дата окончания |
2025-07-31
|
| Номер контракта |
26/1
|
| Дата контракта |
2025-04-30
|
| Количество отчетов |
2
|
| УДК |
004.896-027.22
|
| Количество просмотров |
6
|
| Руководитель работы |
Пыркин Антон Александрович
|
| Руководитель организации |
Васильев Владимир Николаевич
|
| Исполнитель |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИТМО"
|
| Заказчик |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИТМО"
|
| Федеральная программа |
Отсутствует
|
| Госпрограмма |
—
|
| Основание НИОКТР |
Инициативная
|
| Последний статус |
2025-07-30 11:27:06 UTC, 2025-07-30 11:27:06 UTC
|
| ОКПД |
Работы оригинальные научных исследований и экспериментальных разработок в области естественных и технических наук, кроме биотехнологии
|
| Отраслевой сегмент |
—
|
| Минздрав |
—
|
| Межгосударственная целевая программа |
—
|
| Ключевые слова |
машинное обучение; управление движением; автоматизация технологических процессов; роботизированные комплекты
|
| Соисполнители |
—
|
| Типы НИОКТР |
Разработка новых материалов, научно-методических материалов, продуктов, процессов, программ, устройств, типов, элементов, услуг, систем, методов, методик, рекомендаций, предложений, прогнозов
|
| Приоритетные направления |
—
|
| Критические технологии |
—
|
| Рубрикатор |
55.30.51 - Применение роботов и манипуляторов; 55.51.37 - Погрузочно-разгрузочные машины и оборудование
|
| OECD |
—
|
| OESR |
Автоматизированные системы управления; Робототехника и автоматическое управление
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
| Регистрационные номера |
—
|
