| Название НИОКТР |
Создание нейроморфных систем управления ассистивными робототехническими устройствами на основе мультимодального нейроинтерфейса и технологий нейромофного и гибридного интеллекта
|
| Аннотация |
Современные ассистивные робототехнические системы, особенно гуманоидные роботы, требуют сложных алгоритмов управления, способных адаптироваться к динамическим условиям окружающей среды. Традиционные методы управления, основанные на жестко запрограммированных правилах, демонстрируют ограниченную гибкость и неспособны эффективно обрабатывать нестандартные ситуации.
Разработка АПК (аппаратно-программного комплекса) управления на основе этих технологий для ассистивных робототехнических устройств актуальна по следующим причинам: Потребность в автономности и адаптивности – современные роботы должны функционировать в неструктурированных средах, взаимодействуя с людьми и динамически меняющимися объектами. Естественность взаимодействия – гибридный ИИ позволяет сочетать логическое планирование с обучением на данных, что делает поведение робота более предсказуемым и человеко-ориентированным. Перспективы применения – такие системы могут быть использованы в сервисной робототехнике, медицине, космических миссиях, промышленности и других областях.
Настоящий проект предлагает новый подход к созданию систем управления и обучению робототехнических систем, сочетающий последние достижения в области искусственного интеллекта, нейрофизиологии и робототехники.
Цели НИР: разработка аппаратно-программных комплексов нейроморфных систем управления ассистивными робототехническими устройствами на основе мультимодального нейроинтерфейса и технологий нейромофного и гибридного интеллекта.
В ходе реализации проекта будут решены следующие задачи:
• Разработка программных нейроморфных симуляторов (в том числе на основе имитационного обучения), обеспечивающих управление рукой-манипулятором с отработкой захвата, перемещения и позиционирования различных объектов и динамическую стабилизацию робототехнических комплексов (бионического робота), интеграция их в системы управления роботов, реализация их на базе мемристивных устройств.
• Разработка систем мультимодальных нейроинтерфейсов с контуром БОС на основе технологий нейроморфного и гибридного искусственного интеллекта, реализация их на базе мемристивных устройств и тестирование их в управлении ассистивными робототехническими комплексами (экзоскелеты, протезы, бионические роботы).
|
| Доступ к ОКОГУ исполнителя |
False
|
| Количество связанных РИД |
0
|
| Количество завершенных ИКРБС |
0
|
| Сумма бюджета |
20000.0
|
| Дата начала |
2025-06-30
|
| Дата окончания |
2025-12-15
|
| Номер контракта |
№ 075-15-2025-217
|
| Дата контракта |
2025-04-04
|
| Количество отчетов |
1
|
| УДК |
517.958:57
|
| Количество просмотров |
5
|
| Руководитель работы |
Гордлеева Сусанна Юрьевна
|
| Руководитель организации |
Грязнов Михаил Юрьевич
|
| Исполнитель |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. Н.И. ЛОБАЧЕВСКОГО"
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Федеральная программа |
Отсутствует
|
| Госпрограмма |
—
|
| Основание НИОКТР |
Грант
|
| Последний статус |
2025-08-14 12:33:18 UTC, 2025-08-14 12:33:18 UTC
|
| ОКПД |
—
|
| Отраслевой сегмент |
—
|
| Минздрав |
—
|
| Межгосударственная целевая программа |
—
|
| Ключевые слова |
нейроинтерфейс; системы управления; антропоморфные манипуляторы; человеко-машинный интерфейс; ассистивные робототехнические устройства; гибридные модели искусственного интеллекта; нейроморфные технологии искусственного интеллекта
|
| Соисполнители |
—
|
| Типы НИОКТР |
Разработка новых материалов, научно-методических материалов, продуктов, процессов, программ, устройств, типов, элементов, услуг, систем, методов, методик, рекомендаций, предложений, прогнозов
|
| Приоритетные направления |
—
|
| Критические технологии |
—
|
| Рубрикатор |
27.35.43 - Математические модели биологии
|
| OECD |
—
|
| OESR |
Автоматизированные системы управления
|
| Приоритеты научно-технического развития |
и) переход к развитию природоподобных технологий, воспроизводящих системы и процессы живой природы в виде технических систем и технологических процессов, интегрированных в природную среду и естественный природный ресурсооборот.
|
| Регистрационные номера |
—
|
