| Название НИОКТР |
Научно-исследовательская лаборатория «Коллаборативные промышленные робототехнические системы» (проект «Прототип аппаратно-программного комплекса, предназначенного для обеспечения безопасной совместной работы человека, промышленного манипулятора и интеллектуального конвейера в коллаборативных приложениях»)
|
| Аннотация |
Планируемым результатом является прототип интегрированного программно-аппаратного комплекса, реализующий синхронизированное управление промышленным манипулятором и интеллектуальным конвейером в совместном рабочем пространстве. Ключевой особенностью системы является обеспечение безопасности оператора при передаче и совместной обработке/сборке объектов посредством использования интеллектуального коллаборативного конвейера, оснащенного системой бексонтактного управления на основе компьютерного зрения. Верификация предложенных решений будет проведена путем экспериментальных исследований, оценивающих надежность системы. Таким образом, итогом работы станет прототип программного обеспечения, включающий в себя систему управления интеллектуальным коллаборативным конвейером и промышленным манипулятором, а также человеко-машинный интерфейс дополненной реальности на основе системы компьютерного зрения.
|
| Доступ к ОКОГУ исполнителя |
False
|
| Количество связанных РИД |
2
|
| Количество завершенных ИКРБС |
0
|
| Сумма бюджета |
3000.0
|
| Дата начала |
2025-08-19
|
| Дата окончания |
2025-12-31
|
| Номер контракта |
075-15-2025-207
|
| Дата контракта |
2025-04-04
|
| Количество отчетов |
1
|
| УДК |
004.896
|
| Количество просмотров |
9
|
| Руководитель работы |
Чеботарева Эльвира Валерьевна
|
| Руководитель организации |
Таюрский Дмитрий Альбертович
|
| Исполнитель |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "КАЗАНСКИЙ (ПРИВОЛЖСКИЙ) ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Федеральная программа |
Отсутствует
|
| Госпрограмма |
—
|
| Основание НИОКТР |
Грант
|
| Последний статус |
2025-09-10 09:14:00 UTC, 2025-09-10 09:14:00 UTC
|
| ОКПД |
Услуги, связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области компьютерных наук и информационных технологий
|
| Отраслевой сегмент |
—
|
| Минздрав |
—
|
| Межгосударственная целевая программа |
—
|
| Ключевые слова |
моделирование; Промышленная робототехника; промышленный манипулятор; коллаборативный манипулятор; неколлаборативный манипулятор
|
| Соисполнители |
—
|
| Типы НИОКТР |
Разработка новых материалов, научно-методических материалов, продуктов, процессов, программ, устройств, типов, элементов, услуг, систем, методов, методик, рекомендаций, предложений, прогнозов
|
| Приоритетные направления |
—
|
| Критические технологии |
—
|
| Рубрикатор |
28.23.27 - Интеллектуальные робототехнические системы
|
| OECD |
—
|
| OESR |
Робототехника и автоматическое управление
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
| Регистрационные номера |
ikrbs: {'card_list': [{'id': 'Y6CC743TEYOLLKKM225UCJ5L'}]}; nioktr: {'id': 'THJ9ZUOAZE4HC8FX5UMXB970'}; nioktr: {'id': 'A086GKJEGHWDJ43S47UAC5MQ'}
|
