| Название НИОКТР |
Разработка методологии управления автономными энергетическими комплексами на основе интеллектуальных мультиагентных систем и технологии цифровых двойников
|
| Аннотация |
Проект направлен на проведение научных исследований и разработок в области автоматизации управления технологическими процессами (ТП) на объектах электроэнергетики на основе робототехнических комплексов (РТК), моделей и методов искусственного интеллекта (ИИ), а также технологий цифровых двойников. Внедрение мобильных беспилотных роботов на объектах электроэнергетики открывает новые возможности для повышения точности выполнения технологических процессов, в частности, мониторинга оборудования, при одновременном повышении производительности труда. Особенно актуально использование РТК в контексте безлюдных производств, в том числе при создании автономных энергетических комплексов. Существующие системы управления РТК, как правило, реализованы как изолированные подсистемы, ориентированные на решение отдельных специализированных без учета стратегических целей ТП, контроля технического состояния РТК, и интеграции в автоматизированные системы управления технологическими процессами (АСУТП). Кроме того, на энергетических объектах отсутствуют архитектурно выверенные решения, обеспечивающие согласованное управление маршрутизацией, режимами диагностики и техническим обслуживанием РТК в единой системе. В связи с этим возникает необходимость разработки интеллектуальной архитектуры управления РТК, способной реализовывать иерархический подход, при котором управление навигацией, съемкой, планированием обследований и ресурсами РТК осуществляется как система взаимосвязанных задач. Подобный подход позволяет встроить робототехнические средства в общий технологический процесс контроля и обеспечить выполнение задач диагностики в соответствии с приоритетами, регламентами и ресурсными ограничениями, характерными для объектов электроэнергетики.
|
| Доступ к ОКОГУ исполнителя |
False
|
| Количество связанных РИД |
0
|
| Количество завершенных ИКРБС |
1
|
| Сумма бюджета |
300.0
|
| Дата начала |
2025-07-22
|
| Дата окончания |
2025-12-19
|
| Номер контракта |
СФЦ5.3/1
|
| Дата контракта |
2025-07-22
|
| Количество отчетов |
1
|
| УДК |
621.311
|
| Количество просмотров |
4
|
| Руководитель работы |
Ерошенко Станислав Андреевич
|
| Руководитель организации |
Германенко Александр Викторович
|
| Исполнитель |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "УРАЛЬСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ ПЕРВОГО ПРЕЗИДЕНТА РОССИИ Б.Н. ЕЛЬЦИНА"
|
| Заказчик |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "УРАЛЬСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ ПЕРВОГО ПРЕЗИДЕНТА РОССИИ Б.Н. ЕЛЬЦИНА"
|
| Федеральная программа |
Отсутствует
|
| Госпрограмма |
—
|
| Основание НИОКТР |
Грант
|
| Последний статус |
2025-09-10 09:39:45 UTC, 2025-09-10 09:39:45 UTC
|
| ОКПД |
Нет
|
| Отраслевой сегмент |
—
|
| Минздрав |
—
|
| Межгосударственная целевая программа |
—
|
| Ключевые слова |
цифровой двойник; программно-аппаратный комплекс; оптимизация; Робототехнический комплекс; автоматизированная система управления технологическим процессом; мониторинг электрооборудование; электрическая станция
|
| Соисполнители |
—
|
| Типы НИОКТР |
Выбор технологической концепции
|
| Приоритетные направления |
—
|
| Критические технологии |
—
|
| Рубрикатор |
44.29.29 - Электроэнергетические системы
|
| OECD |
—
|
| OESR |
Энергетика и топливо
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
| Регистрационные номера |
ikrbs: {'card_list': [{'id': '1GKYC5Z9F4BTLI5VVYJF3RDK'}, {'id': 'KCRRED6TWSY67CBQZQIATJNW'}]}
|
