| Название НИОКТР |
Разработка нового направления в мягкой робототехнике
|
| Аннотация |
Растущая потребность в автоматизации таких отраслей, как медицина, производственная, пищевая и агро- промышленность, активно стимулирует развитие нового направления - “пластичной” робототехники (Soft Robotics). Традиционно для работы мягких роботов используется электроника, управляющая пневмо- или гидроприводами. Однако, с целью исключения жестких систем управления исследователями также разрабатываются и альтернативные подходы в создании полностью мягких автономных роботов без электрических источников питания, что в перспективе позволит использовать их в минимально инвазивной медицине (биосовместимость) или в средах с мощным электромагнитным излучением (космос, атомные станции, МРТ). Создание нового класса полностью мягких, автономных роботов является большой проблемой, поскольку требует мягких аналогов управляющего и силового оборудования, используемого в настоящее время.
В рамках недавних исследований, проведённых в Центре прикладной нелинейной динамики, были разработаны функциональные элементы и схемы на основе гидрогеля, способные выполнять простые автономные логические операции. В качестве следующего этапа предполагается подключение к этим схемам приводов из хемомеханического геля, что позволит реализовать преобразование химических сигналов в механическое движение. Такая система может служить прототипом автономных мягких устройств, функционирующих на основе отечественных научных разработок и обладающих потенциалом для применения в робототехнике и смежных областях.
|
| Доступ к ОКОГУ исполнителя |
False
|
| Количество связанных РИД |
0
|
| Количество завершенных ИКРБС |
0
|
| Сумма бюджета |
2838.02
|
| Дата начала |
2025-05-27
|
| Дата окончания |
2025-12-31
|
| Номер контракта |
893
|
| Дата контракта |
2025-08-08
|
| Количество отчетов |
1
|
| УДК |
519.7:004.8
|
| Количество просмотров |
3
|
| Руководитель работы |
Лаврова Анастасия Игоревна
|
| Руководитель организации |
Демин Максим Викторович
|
| Исполнитель |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "БАЛТИЙСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ ИММАНУИЛА КАНТА"
|
| Заказчик |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "БАЛТИЙСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ ИММАНУИЛА КАНТА"
|
| Федеральная программа |
Отсутствует
|
| Госпрограмма |
—
|
| Основание НИОКТР |
Инициативная
|
| Последний статус |
2025-09-25 07:35:37 UTC, 2025-09-25 07:35:37 UTC
|
| ОКПД |
Работы оригинальные научных исследований и экспериментальных разработок в области естественных и технических наук, кроме биотехнологии
|
| Отраслевой сегмент |
—
|
| Минздрав |
—
|
| Межгосударственная целевая программа |
—
|
| Ключевые слова |
актуаторы; диффузионно-реакционная среда; гидрогелевые сенсоры; хемомеханика; мягкая робототехника
|
| Соисполнители |
—
|
| Типы НИОКТР |
Фундаментальное исследование; Разработка новых материалов, научно-методических материалов, продуктов, процессов, программ, устройств, типов, элементов, услуг, систем, методов, методик, рекомендаций, предложений, прогнозов
|
| Приоритетные направления |
—
|
| Критические технологии |
—
|
| Рубрикатор |
27.47.23 - Математические проблемы искусственного интеллекта
|
| OECD |
—
|
| OESR |
Компьютерные, информационные науки и биоинформатика (разработка аппаратного обеспечения относится к разделу 2.2, социальный аспект относится к разделу 5.8)
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
| Регистрационные номера |
—
|
