| Название НИОКТР |
Разработка методологического аппарата для разработки перспективных усилителей рулевого управления для управления траекторией движения, высоко автоматизированных транспортных средств и транспортно-технологических комплексов
|
| Аннотация |
В рамках настоящего проекта определена цель выполнения научно-исследовательской работы (НИР) разработка методологического аппарата для создания перспективных усилителей рулевого управления. Данные системы предназначены для точного управления траекторией движения высокоавтоматизированных транспортных средств и транспортно-технологических комплексов, включая беспилотные и автономные системы в различных сферах (наземный, воздушный, водный транспорт). Срок реализации проекта установлен с даты подписания соглашения о гранте до 30 сентября 2027 года.
Основная задача проекта заключается в проведении комплексных прикладных исследований и разработок, результатом которых станет создание инновационной электрифицированной мехатронной системы управления направлением движения. Ключевые технические требования к системе включают: обеспечение выходного момента на валу сошки не менее 8000 Н·м, диапазон поворота вала сошки не менее ±50 градусов и частоту вращения выходного вала не менее 2,2 об/мин. Система должна соответствовать предельным величинам усилий на рулевом колесе согласно ГОСТ 31507-2012.
Работа разделена на последовательные этапы, охватывающие полный цикл разработки: от аналитического обзора научно-технической и патентной литературы (не менее 50 источников за 2020–2025 гг.) и проведения патентных исследований по ГОСТ Р 15.011-96 — до создания опытного образца. В рамках НИР предусмотрена разработка концепции и архитектуры системы, алгоритмов управления, математической модели грузового автомобиля для имитационного моделирования в условиях, близких к эксплуатационным, а также эскизной конструкторской документации в соответствии с требованиями ЕСКД. Завершающими этапами станут изготовление экспериментального макетного образца системы для транспортных средств категорий M3 и N3, проведение экспериментальных исследований по разработанным программам и методикам, а также формулировка технических требований и предложений по дальнейшей разработке, производству и эксплуатации системы с учетом технологических возможностей индустриального партнера.
|
| Доступ к ОКОГУ исполнителя |
False
|
| Количество связанных РИД |
0
|
| Количество завершенных ИКРБС |
0
|
| Сумма бюджета |
60000.0
|
| Дата начала |
2025-12-18
|
| Дата окончания |
2027-09-30
|
| Номер контракта |
25-99-32007
|
| Дата контракта |
2025-12-17
|
| Количество отчетов |
2
|
| УДК |
656.13:681.5; 656.13:621.398
|
| Количество просмотров |
4
|
| Руководитель работы |
Келлер Андрей Владимирович
|
| Руководитель организации |
Югай Евгений Эдуардович
|
| Исполнитель |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
|
| Заказчик |
Российский научный фонд
|
| Федеральная программа |
Отсутствует
|
| Госпрограмма |
—
|
| Основание НИОКТР |
Грант
|
| Последний статус |
2026-02-05 11:35:19 UTC, 2026-02-05 11:35:19 UTC
|
| ОКПД |
Управление рулевое, его узлы и детали прочие
|
| Отраслевой сегмент |
—
|
| Минздрав |
—
|
| Межгосударственная целевая программа |
—
|
| Ключевые слова |
Методология; имитационное математическое моделирование; виртуальная эксплуатация; мехатронная система; электромеханический преобразователь; адаптивные алгоритмы управления мехатронными узлами; методы оценки параметров рабочих процессов системы; рулевое управление; усилитель руля; рулевой механизм
|
| Соисполнители |
—
|
| Типы НИОКТР |
Разработка новых материалов, научно-методических материалов, продуктов, процессов, программ, устройств, типов, элементов, услуг, систем, методов, методик, рекомендаций, предложений, прогнозов
|
| Приоритетные направления |
—
|
| Критические технологии |
—
|
| Рубрикатор |
73.31.85 - Автоматика и телемеханика на автомобильном транспорте
|
| OECD |
—
|
| OESR |
Автоматизированные системы управления
|
| Приоритеты научно-технического развития |
е) повышение уровня связанности территории Российской Федерации путем создания интеллектуальных транспортных, энергетических и телекоммуникационных систем, а также занятия и удержания лидерских позиций в создании международных транспортно-логистических систем, освоении и использовании космического и воздушного пространства, Мирового океана, Арктики и Антарктики;
|
| Регистрационные номера |
—
|
